机器学习笔记(六)—— 梯度下降

梯度下降

批量梯度下降(Batch Gradient Descent,BGD)

批量梯度下降法是最原始的形式,它是指在每一次迭代时使用所有样本来进行梯度的更新。

从数学上理解如下:从数学上理解如下:

  1. 对目标函数求偏导:
    \frac{\Delta J\left ( \theta _{0},\theta _{1} \right )}{\Delta\theta _{j}} = \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}\left ( h_{\theta }\left ( x^{(i)} \right )- y^{(i)}\right )x{_{j}^{(i)}}

其中i=1,2,...,m表示样本数,j=0,1表示特征数,这里我们使用了偏置项x{_{0}^{(i)}}=1

每次迭代对参数进行更新:
\theta _{j}:=\theta _{j}-\alpha\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}\left ( h_{\theta }\left ( x^{(i)} \right )- y^{(i)}\right )x{_{j}^{(i)}}
注意这里更新时存在一个求和函数,即为对所有样本进行计算处理,可与下文SGD法进行比较。

优点:

  1. 一次迭代是对所有样本进行计算,此时利用矩阵进行操作,实现了并行。
  2. 由全数据集确定的方向能够更好地代表样本总体,从而更准确地朝向极值所在的方向。当目标函数为凸函数时,BGD一定能够得到全局最优。

缺点:

  1. 当样本数目m很大时,每迭代一步都需要对所有样本计算,训练过程会很慢。

代码:

1   while(count<loop):
2       count++
3       for i in m:
4           diff = (np.dot(theta,in_data[i])-target_data[i])*in_data[i]
5       #遍历完所有样本,才更新权重参数
6       theta = theta-alpha*diff

随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD)

随机梯度下降法不同于批量梯度下降,随机梯度下降是每次迭代使用一个样本来对参数进行更新。使得训练速度加快。
对于一个样本的目标函数为:
J^{(i)}\left ( \theta _{0},\theta _{1} \right )=\frac{1}{2}\left ( h_{\theta } (x^{(i)})-y^{(i)}\right )^{2}
对目标函数求导:
\frac{\Delta J^{(i)}\left ( \theta _{0},\theta _{1} \right )}{\Delta\theta _{j}} = \left ( h_{\theta }\left ( x^{(i)} \right )- y^{(i)}\right )x{_{j}^{(i)}}
参数更新:
\theta _{j}:=\theta _{j}-\alpha \left ( h_{\theta }\left ( x^{(i)} \right )- y^{(i)}\right )x{_{j}^{(i)}}

优点:

  1. 由于不是在全部训练数据上的损失函数,而是在每轮迭代中,随机优化某一条训练数据上的损失函数,这样每一轮参数的更新速度大大加快。

缺点:

  1. 准确度下降。由于即使在目标函数为强凸函数的情况下,SGD仍旧无法做到线性收敛。
  2. 可能会收敛到局部最优,由于单个样本并不能代表全体样本的趋势。
  3. 不易于并行实现。

解释一下为什么SGD收敛速度比BGD要更快:

这里我们假设又30W个样本,对于BGD而言,每次迭代需要计算30W个样本才能对参数进行一次更新,需要求得最小值可能需要多次迭代(假设这里是10次);而对于SGD,每次更新参数只需要一个样本,因此若使用这30W个样本进行参数更新,则参数会被更新(迭代)30W次。而这期间,SGD就能保证收敛到一个合适的最小值上。也就是说,在收敛时,BGD计算了10×30W次,而SGD只计算了1×30W次。

代码:

1   while(count<loop):
2       count++
3       for i in m:
4           diff = (np.dot(theta,in_data[i])-target_data[i])*in_data[i]
5           theta = theta-alpha*diff

小批量梯度下降(Mini-Batch Gradient Descent, MBGD)

小批量梯度下降,是对批量梯度下降以及随机梯度下降的一个折中办法。其思想是:每次迭代 使用 batch_size个样本来对参数进行更新。
这里先假设batch_{size}=10,样本数m=1000。

优点:

  1. 通过矩阵运算,每次在一个batch上优化神经网络参数并不会比单个数据慢太多。
  2. 每次使用一个batch可以大大减少收敛所需要的迭代次数,同时可以使收敛到的结果更加接近梯度下降的效果。(比如上述所说的30W,设置batch_{size}=10时,需要迭代3000次,远小于SGD的30W次)
  3. 可实现并行化。

缺点:

  1. batch_{size} 的选择不当会带来一些问题

batch_{size}选择带来的影响:

  1. 在合理选择范围内,增大batch_{size} 的好处:
    • 内存利用率提高了,大矩阵乘法的并行化效率提高。
    • 跑完一次epoch(全数据集)所需的迭代次数减少,对于相同数量的处理速度进一步加快。
    • 在一定范围内,一般来说batch_{size}越大,其确定给的下降方向越准,引起训练震荡越小。
  2. 盲目增大batch_{size} 的坏处:
    • 内存利用率提高了,但内存容量可能撑不住
    • 跑完一次epoch(全数据集)所需的迭代次数减少,要想达到相同的精度,其所花费的时间大大增加了,从而对参数的修正也就显得更加缓慢
    • batch_{size} 增大到一定程度,其确定的方向已经基本不再变

代码:

1   while(count<loop):
2       count++
3       for i in range(1,m,batch_size):
4           for k in range(i-1,i+batch_size-1):
5               diff = (np.dot(theta,in_data[k])-target_data[k])*in_data[k]
6           theta = theta-alpha*diff

样本较小时选择BGD;样本很大时选择SGD;一般情况选择MBGD。
收集于:
https://www.cnblogs.com/lliuye/p/9451903.html

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 216,496评论 6 501
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 92,407评论 3 392
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 162,632评论 0 353
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 58,180评论 1 292
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 67,198评论 6 388
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 51,165评论 1 299
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 40,052评论 3 418
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 38,910评论 0 274
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 45,324评论 1 310
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 37,542评论 2 332
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 39,711评论 1 348
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 35,424评论 5 343
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 41,017评论 3 326
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 31,668评论 0 22
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,823评论 1 269
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 47,722评论 2 368
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 44,611评论 2 353

推荐阅读更多精彩内容