【解析】  正式的法的渊源是指具有明文规定的法律效力并且直接作为法律人的法律决定的大前提的规范来源的那些资料，如宪法、法律、法规等，主要为制定法，即不同国家机关根据具体职权和程序制定的各种规范性文件。《道路交通安全法》是全国人大常委会制定的法律，属于制定法，故属于正式的法的渊源，选项A正确。

        法律责任是指行为人由于违法行为、违约行为或者由于法律规定而应承受的某种不利的法律后果。承担法律责任的根源可以是违法行为、违约行为，也可以是法律的强制性规定（比如《民法通则》规定的公平责任、无过错责任）。本题中，李某没有违章，即没有违法行为，但基于法律的特别规定，仍要承担一定的赔偿责任（无过错责任），故选项B正确。

        根据《民事诉讼法》第97条的规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。在选项C中，若李某签收调解书，则不得反悔，故选项C正确。

        法律责任的竞合是指由于某种法律事实的出现，导致两种或两种以上的法律责任产生，而这些责任之间相互冲突。法律责任的竞合的特点为：（1）数个法律责任的主体为同一法律关系主体；（2）责任主体实施了一个行为；（3）该行为符合两个或两个以上的法律责任构成要件；（4）数个法律责任之间相互冲突。当责任主体的数个法律责任既不能被其中之一所吸收，也不能并存，而如果同时追究，又显然有悖法律原则与精神时，就发生法律责任间的冲突，产生竞合。在本案中，只存在一种无过错的赔偿责任，不存在任何其他法律责任，故不存在法律责任的竞合，选项D错误，当选。