三十六计第四计以逸待劳，原文是：“困敌之势，不以战；损刚益柔。”
使敌人处于困境，不一定采用直接与敌作战的方法，利用阴柔的防御也可以逐渐消耗、疲惫强大的敌人。因为阴阳是一对矛盾，是可以互相转化，互相制约的。
孙子兵法云：“凡先处战地而待敌者逸，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”
先到达战场占据有利地形的，就掌握了主动权，能从容等待敌人，后到达战场匆忙投入战斗的，就落入了被动疲劳。所以精通战争的人，一定是善于调动敌人而不被敌人调动的人。
以逸待劳主要应用于敌人士气高涨，力量强大的时候，我军积极防御，养精蓄锐，等待敌方士气低落疲惫，力量衰落之时，我方即可迎来战机，争取胜利。
魏、蜀、吴三国鼎立时期，魏国势力最大，力量最强，吴国实力次之，蜀国最弱，故吴蜀结成联盟以求自保。当时曹魏将主要精力用于对付吴国，对蜀国则采取守势。诸葛亮执政时期，蜀国不顾自身实力弱小，多次主动对曹魏发起攻击，曹魏主将司马懿则采用了以逸待劳的计策，深沟高垒，拒不出战。诸葛亮为激司马懿出战，甚至给司马懿送去妇人衣服，魏国众将大怒，纷纷要求出战，司马懿为安抚众将，故意上书魏明帝曹睿，要求与蜀军决战。曹睿当然看穿了司马懿的用意，特派辛毗持节前往军中宣旨并驻军监督，不准诸将出战。诸葛亮屡次求战无果，最终病逝于五丈原，蜀军不战自退，而且在退军途中发生内讧，蜀汉大将魏延被杨仪诛杀，蜀国势力更加衰弱。
