马歇尔先生在《非暴力沟通》一书中讲述了一位妈妈的故事：
这位女士在工作坊中说："20年来，每天我都不得不做饭，哪怕有时累得像条狗也一样......"所幸这位女士的学习能力很强，工作坊结束后，她就向家人宣布，她不想再做饭了！三个星期后，她的两个儿子也来参加我的工作坊，我好奇地询问他们如何看待母亲的决定。大儿子叹了一口气说：“马歇尔，当时我心想，真是谢天谢地啊！”看到我一脸困惑的表情，他解释道："她终于不用在每次吃饭时发牢骚了！"
这个故事让我对父母有了深深的理解，我看到父母有极大的委屈始终积压在心里。只是她从不直接表达，而是像书中那个妈妈一样，以“牢骚”的方式来表达。
在非暴力沟通中，鼓励去发展一种“由衷的给予和欣然接受”的能力。
马歇尔说“每当我们想要丰盈他人的生命，由衷给予他人时，我们是出于心中油然而生的喜悦之情，给予者和接受者都会从中受益。”
由衷的给予到底是什么，由衷给予的发生有一个重要的前提，是自己真的知道，当你给予的时候，自己同时在满足自己为他人的幸福作出贡献的需要，只有这样的时刻，才是真正由衷给予的机会。
如果只认为我的给予是为了满足别人，那可能还不是。
它是一个相互的过程，这个过程在给予与接受中流动。如果我们相信人天生乐于互助，如果我们相信非暴力沟通是想帮助我们活出人性本来就有的那份天性。你要知道当一个人由衷的给予你的时候，你的欣然接纳带给他的，就是他的信心，他生命的价值和意义，他的爱的表达。
我们的欣然接纳，同时变成了由衷的给予。而这样的互动，增强了情感的流动，让我们自己也更有可能在贡献他人的幸福中收获喜悦，当我们自己不再为给予而期待对方特定的回应或改变时，对方也将进入这份流动中。
很多时候，我们会忽略那些由衷给予与欣然接受的时刻，比如给心情不好的意中人一个微笑或者一份稳定的情绪，给处于低谷的朋友一个拥抱。这些看似微不足道的瞬间，却是拥有巨大的力量。
