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盖良知只是一个天理，自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛，以事亲便是孝；致此良知之真诚恻怛，以从兄便是弟；致此良知之真诚恻怛，以事君便是忠：只是一个良知，一个真诚恻怛。若是从兄的良知不能致其真诚恻怛，即是事亲的良知不能致其真诚恻怛矣，事君的良知不能致其真诚恻怛，是从兄的良知不能致其真诚恻怛矣。故致得事君的良知，便是致却从兄的良知，致得从兄的良知，便是致却事亲的良知。不是事君的良知不能致，却须又从事亲的良知上去扩充将来，如此又是脱却本原，著在支节上求了。
儒家政治秩序的得以确立和维护，与事亲、从兄、交友、忠君等社会事务的有序进行是分不开的。
在儒家看来，君臣父子的秩序就是政治社会的秩序，君臣父子的关系如何直接影响到社会秩序的状况，君臣父子关系既是人伦，也是政治。
王阳明此处提到事亲、从兄、交友、忠君等事务，同样既是人伦，又是政治，而且它们之间是共通的，共同在一个原则下获取自身行为的合理性和正当性，这个原则在他看来，就是真诚恻怛的良知。王阳明认为，事亲、从兄、交友、忠君等事务不是支离分开的，而是都源自良知这个共同本原。
良知即天理，九九归一，万变不离其宗，真真切切的良知只有一个，不会以对方是谁而改变。我们常常会因相处的对象不同而迷失良知之心，心智会因功利而遮蔽。对财富、地位普通的人存在傲心，即使表面谦逊内在仍然存在傲意；对财富、地位高的又会阿谀奉承、无组织无纪律，盲目迁就，失去了立场、原则和自我。老一辈革命家陈云有一句名言，“不唯书不唯上只唯实”，当我们保持良知之心，保持真诚恻怛之心，则无论对方是谁都能一视同仁、惟精惟一，坦然面对。
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