线性空间的维度与基

张成一个线性空间所需的最少元素个数称为该空间的维度(dimension),一般用dim表示。而这一组元素称为一组

一组基中的各个元素一定是线性独立的,否则,在去掉某个与其他元素线性相关的元素后,其余元素仍然可以张成该线性空间。这就是说,在这组元素中存在“多余”的元素,不满足基的定义中“最少元素”的要求。基的线性独立性,可以等价表示为:

对于一组基\{v_1,v_2,...,v_n\},满足:c_1v_1+c_2v_2+...+c_nv_n=0\Leftrightarrow c_1=c_2=...=c_n=0.

若不然,假设c_1\neq 0,那么v_1=(c_2v_2+c_3v_3+...+c_nv_n)/(-c_1),可见v_1可以由v_2,v_3,...,v_n线性表出,这与v_1,v_2,...,v_n线性独立矛盾。

由于基中元素彼此线性独立,因此一组基不包含零元。其次,基的选取可以是不唯一的。

例如x的3次多项式构成的线性空间P^3=\{c_0+c_1x+c_2x^2+c_3x^3\}P^3的一组基可以是:\{1,x,x^2,x^3\}.不难看出,它们可以张成P^3空间。又因为若对于任意x,c_0+c_1x+c_2x^2+c_3x^3=0都成立,只可能c_0=c_1=c_2=c_3=0,因此这一组元素彼此也是线性独立的。


对于某个线性空间V,当给定一组基\{v_1,v_2,...,v_n\}后,对于任意V中的元素x,存在唯一的一组系数\{c_1,c_2,...c_n\},使得x=c_1v_1+c_2v_2+...+c_nv_n.可以利用反证法证明:

假设存在两组不完全相同的系数c_1,c_2,...c_nd_1,d_2,...d_n,使x=c_1v_1+c_2v_2+...+c_nv_n=d_1v_1+d_2v_2+...+d_nv_n.于是有(c_1-d_1)v_1+(c_2-d_2)v_2+...+(c_n-d_n)v_n=0.又因为v_1,v_2,...,v_n是一组线性独立的基,根据前面的论证,有c_1-d_1=c_2-d_2=...=c_n-d_n=0.这就与c_1,c_2,...c_nd_1,d_2,...d_n不完全相同矛盾。因此V中元素的基展开是唯一的。

由基展开的唯一性,当b\in C(A),且矩阵A的列矢量线性独立(即构成C(A)的一组基)时,方程Ax=b有唯一解。


里绘的笔记~线性空间~

下面介绍线性子空间的维度与基。

若W是V的子空间,则dim(W)≤dim(V).同样可以利用反证法证明:

在W中取一组基\{w_1,w_2,...,w_m\},在V中取一组基\{v_1,v_2,...,v_n\}.

假设dim(W)>dim(V),那么张成它们的一组基的个数对应有m>n.

由于W\subseteq V,有w_1,w_2,...,w_m\in V.

构造矩阵W_0=[\ w_1 \ w_2 \ ...\ w_m]V_0=[~v_1~v_2~...~v_n],于是对于W_0中的任意列矢量,都可以通过对V_0进行列组合得到。即存在某个矩阵A_{n*m},使得W_0=V_0A.

由于W_0的列矢量线性独立,因此方程W_0x=0成立当且仅当x=0.同理V_0Ax=0成立当且仅当Ax=0.因此,若Ax=0,则V_0Ax=0,即W_0x=0,当且仅当x=0.也就是Ax=0当且仅当x=0.这说明了矩阵A的列矢量也是线性独立的。

而我们知道,A的规格是n*m,且m>n,这就说明A的列矢量一定没有办法做到线性独立。这就产生了矛盾。

因此m≤n,即dim(W)≤dim(V).

在上述证明中,W_0=V_0A这个式子本身是正确的。根据之前的笔记《矩阵的四个基本子空间》中的结论,有:C(W_0)\subseteq C(V_0),根据上面的论证,这同时说明了dim(C(W_0))\leq dim(C(V_0)).

对矩阵A_{m*n},因为C(A)\subseteq R^mR(A)\subseteq R^n,所以有dim(C(A))\leq mdimR(A)\leq n.


对于一个矩阵A来说,方程Ax=0的通解可以写成以x中的自由变量为参数的形式。并且由于每一个自由变量对应的矢量一定是线性独立的,因此x=0当且仅当所有自由变量的值取0.

因此,在矩阵A中去掉自由变量对应的列矢量,相当于将其通解中的自由变量全部取0,那么其通解为x=0.也就是说,经过删去自由变量对应的列矢量后得到的矩阵A'满足A'x=0只有x=0这一平凡解,即A'的列矢量线性独立。

故A'中的列矢量能够张成C(A),且是C(A)的一组基。

如果我们能从\{v_1,v_2,...,v_n\}中挑出一部分线性无关的矢量,使它们能张成原矢量组所张成的空间span\{v_1,v_2,...,v_n\},则称挑出的一部分矢量是一组极大线性无关组

由上述论证容易看出,构造矩阵V=[v_1 ~v_2~...~v_n],对V进行初等行变换确定自由变量,删去自由变量所对应的列矢量,剩下的矢量即为一组极大线性无关组。

例如,要求\alpha _1=[1~-1~~2~~4]^T\alpha _2=[0~~3~~1~~2]^T\alpha _3=[3~~0~~7~~14]^T\alpha _4=[1~-2~~2~~0]^T\alpha _5=[2~~1~~5~~10]^T的极大线性无关组,可以有如下方法:

构造矩阵A=[\alpha _1~\alpha _2~\alpha _3~\alpha _4~\alpha _5]=%bmatrix \begin{bmatrix}         1&0&3&1&2 \\        -1&3&0&-2&1\\2&1&7&2&5\\4&2&14&0&10 \end{bmatrix} \qquad,经过初等行变换化简,得矩阵%bmatrix \begin{bmatrix} %中括号       1&0&3&1&2\\0&1&1&0&1\\0&0&0&-1&0\\0&0&0&0&0 \end{bmatrix} \qquad,自由变量对应的列为col_3col_5,因此剩下的矢量为一组极大线性无关组,即一组极大线性无关组为:\alpha _1,\alpha _2,\alpha _4.

显然,一个矩阵列矢量的一组极大线性无关组是其列空间的一组基。因此,矩阵列空间的维度与其阶梯形式的主元个数是相等的。

将矩阵转置,进行同样的操作,便可以同理得到:矩阵行空间的维度也等于其阶梯形式的主元个数。

而对于零空间来说,由于任意Ax=0的解都可以用自由变量为参数的形式表示,因此矩阵的零空间维度等于其自由变量的个数。由此我们得到矩阵的零化度定理

dimN(A)=#自由变量=#A的列-#主元=#A的列-dimC(A)=#A的列-dimR(A).

并且可以看出,零空间的一组基正是Ax=0通解中的矢量。

对于左零空间来说,只要把矩阵转置,则与确定零空间维度类似,它的维度是A的行数-主元个数。

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