张成一个线性空间所需的最少元素个数称为该空间的维度(dimension),一般用dim表示。而这一组元素称为一组基。
一组基中的各个元素一定是线性独立的,否则,在去掉某个与其他元素线性相关的元素后,其余元素仍然可以张成该线性空间。这就是说,在这组元素中存在“多余”的元素,不满足基的定义中“最少元素”的要求。基的线性独立性,可以等价表示为:
对于一组基,满足:.
若不然,假设,那么,可见可以由线性表出,这与线性独立矛盾。
由于基中元素彼此线性独立,因此一组基不包含零元。其次,基的选取可以是不唯一的。
例如x的3次多项式构成的线性空间,的一组基可以是:.不难看出,它们可以张成空间。又因为若对于任意x,都成立,只可能,因此这一组元素彼此也是线性独立的。
对于某个线性空间V,当给定一组基后,对于任意V中的元素x,存在唯一的一组系数,使得.可以利用反证法证明:
假设存在两组不完全相同的系数和,使.于是有.又因为是一组线性独立的基,根据前面的论证,有.这就与和不完全相同矛盾。因此V中元素的基展开是唯一的。
由基展开的唯一性,当,且矩阵A的列矢量线性独立(即构成C(A)的一组基)时,方程Ax=b有唯一解。
下面介绍线性子空间的维度与基。
若W是V的子空间,则dim(W)≤dim(V).同样可以利用反证法证明:
在W中取一组基,在V中取一组基.
假设dim(W)>dim(V),那么张成它们的一组基的个数对应有m>n.
由于,有.
构造矩阵和,于是对于中的任意列矢量,都可以通过对进行列组合得到。即存在某个矩阵,使得.
由于的列矢量线性独立,因此方程成立当且仅当x=0.同理成立当且仅当Ax=0.因此,若Ax=0,则,即,当且仅当x=0.也就是Ax=0当且仅当x=0.这说明了矩阵A的列矢量也是线性独立的。
而我们知道,A的规格是n*m,且m>n,这就说明A的列矢量一定没有办法做到线性独立。这就产生了矛盾。
因此m≤n,即dim(W)≤dim(V).
在上述证明中,这个式子本身是正确的。根据之前的笔记《矩阵的四个基本子空间》中的结论,有:,根据上面的论证,这同时说明了.
对矩阵,因为,,所以有,
对于一个矩阵A来说,方程Ax=0的通解可以写成以x中的自由变量为参数的形式。并且由于每一个自由变量对应的矢量一定是线性独立的,因此x=0当且仅当所有自由变量的值取0.
因此,在矩阵A中去掉自由变量对应的列矢量,相当于将其通解中的自由变量全部取0,那么其通解为x=0.也就是说,经过删去自由变量对应的列矢量后得到的矩阵A'满足A'x=0只有x=0这一平凡解,即A'的列矢量线性独立。
故A'中的列矢量能够张成C(A),且是C(A)的一组基。
如果我们能从中挑出一部分线性无关的矢量,使它们能张成原矢量组所张成的空间,则称挑出的一部分矢量是一组极大线性无关组。
由上述论证容易看出,构造矩阵,对V进行初等行变换确定自由变量,删去自由变量所对应的列矢量,剩下的矢量即为一组极大线性无关组。
例如,要求,,,,的极大线性无关组,可以有如下方法:
构造矩阵,经过初等行变换化简,得矩阵,自由变量对应的列为和,因此剩下的矢量为一组极大线性无关组,即一组极大线性无关组为:
显然,一个矩阵列矢量的一组极大线性无关组是其列空间的一组基。因此,矩阵列空间的维度与其阶梯形式的主元个数是相等的。
将矩阵转置,进行同样的操作,便可以同理得到:矩阵行空间的维度也等于其阶梯形式的主元个数。
而对于零空间来说,由于任意Ax=0的解都可以用自由变量为参数的形式表示,因此矩阵的零空间维度等于其自由变量的个数。由此我们得到矩阵的零化度定理:
dimN(A)=#自由变量=#A的列-#主元=#A的列-dimC(A)=#A的列-dimR(A).
并且可以看出,零空间的一组基正是Ax=0通解中的矢量。
对于左零空间来说,只要把矩阵转置,则与确定零空间维度类似,它的维度是A的行数-主元个数。