棱齿龙是种相当小的恐龙，头部只有成人的拳头大小。虽然没有细颚龙那般小，但棱齿龙身长只有2.3米。棱齿龙的高度只有达到成年人类的腰部，重达50到70公斤。
如同大部分小型恐龙，棱齿龙是二足恐龙，并以二足奔跑。棱齿龙的体型适合奔跑：重量轻、迷你骨骸、体型低、气动性体型、长腿、做为平衡用的硬挺尾巴。因为棱齿龙的体型小，它们以高度低的植被为食，极可能类似现代鹿以幼枝与根部为食的行为。根据棱齿龙头颅骨的结构，以及位在颌部后方的牙齿，显示棱齿龙有颊部，这种先进结构可帮助咀嚼食物。棱齿龙的颌部有28到30颗棱状牙齿，上下颌的牙齿形成一个很好的咀嚼面，而且颌部铰关节低于齿列，当上颌向外移动时，下颌会反向朝内移动，上下齿列便会不断互相磨合，棱齿龙可能借由这个方法，自行轮流磨尖这些牙齿。如同所有鸟臀目，这些动物的牙齿是不停的生长出来。
