高数复习——从多元函数到场论

本篇文章是笔者个人的复习笔记。由于新开设的偏微分方程(即数理方程)对高数的要求较高,或者说,这门学科本质上就是高等数学(或者数学分析)的延申。因此,为了能够从根本上掌握这门学科的知识,复习势在必行。本篇文章将会梳理从多元函数到场论的相关内容。

如果读者想要快速梳理、回忆高数的相关内容,那么本篇文章正适合您。


多元函数

形如z = f(x, y)的,具有多个参变量的函数被成为多元(数量值)函数。输入量也可以写成向量形式,例如z = f(\pmb x)

和普通函数一样,多元函数也可以讨论极限、连续、导数、微分等概念。下面将会进行简短的回忆、总结。

  1. 二重极限

依旧沿用\epsilon - \delta语言进行定义。一般来说可以这么定义,如果对于一个二元函数f(\pmb x)的某点\pmb x_0,如果对于任意的\epsilon > 0,都存在一个正数\delta,使得在x_0点的\delta去心邻域中的所有点x都能够满足|f(x) - A| < \epsilon那么就认为A是该函数的二重极限。

注意一个事实,就是二重极限事实上要求x无论从什么方向(或者曲线)趋近于x_0,都能够得到相同的极限值。

由于二重极限的定义本质上与之前的定义没有太大差别,所以可以证明,对于一元函数极限的性质(唯一性、局部有界、局部保号性、夹逼准则、海涅定理等),以及各种极限的运算技巧,都适用于二重极限。

  1. 二元连续函数

依照一元函数定义,我们可以定义二元连续函数,是指满足“函数的极限值与该点函数的值相等”的函数。
可以证明,二元连续函数的加减乘除、复合依旧是连续函数。

  1. 偏导数

偏导数描述的是函数在某个自变量变化方向上的变化趋势。或者可以理解为,对于某自变量来说,当其他自变量都不变(或者说,视为参数)时的一元导数。
偏导数的具体定义一般为\frac{\partial z}{\partial x}\bigg|_{(x_0, y_0)}= \lim_{\Delta x \to 0}\frac{f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x}

  1. 梯度与方向导数

直接上结论:梯度的本质是多元数量值函数的导数。
对于二元函数,这个导数是一种关于(x, y)的向量值函数。一般记作
grad f(x_0, y_0) = \begin{bmatrix} f_x(x_0, y_0) \\ f_y(x_0, y_0) \end{bmatrix}
而方向导数本质上是对于某确定自变量变化方向上(可以理解为射线)的导数。
方向导数可以由已知偏导数计算。

梯度满足类似于导数的运算法则,例如

  • \nabla (C_1 u + C_2 v) = C_1 \nabla u + C_2 \nabla v
    (这证明梯度运算,或者\nabla算子满足线性特征,是一种多元向量值函数上的线性映射。)
  • \nabla(uv) = u \nabla v + v \nabla u
  • \cdots

这再次印证了梯度运算的类求导性质。

  1. 全微分

对于我来说,微分一直是数学分析学习过程中的一个模糊的点。最主要的是,微分这一概念经常被人们理解为所谓「无穷小量」。但是,这种不能严格描述的量是牛顿-莱布兹尼微积分学的产物,这种古典的概念,不能和现代的数学体系相容。

对于一元函数的微分,最准确的定义应该是基于极限理论和导数之上的。对于一个一元函数f(x)在某点x_0的微分,本质上是一种关于\Delta x「线性映射(函数)」,记作df(x_0) = A \Delta x,并且这种线性函数满足A = f^{'}(x_0)

微分的用处一般在于对\Delta y的逼近上。因为一般来说\Delta y = f^{'}(x_0) \cdot \Delta x + o(\Delta x)可以证明最右项就是关于\Delta x的高阶无穷小。

现在我们考虑多元函数的全微分(事实上向量值函数也可以这么思考),相似地,对于多元函数z = f(\pmb x),我们定义全微分dz(或者df(x_0)),代表了一种关于\Delta \pmb x的线性映射dz = A \Delta \pmb x,并且A是该点多元函数的导数。并且在这里,
A = \begin{bmatrix} f_x(x_0, y_0) & f_y(x_0, y_0) \end{bmatrix} = Df(x_0) 那么就有
dz = \begin{bmatrix} f_x(x_0, y_0) & f_y(x_0, y_0) \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} \Delta x \\ \Delta y \end{bmatrix} = f_x(x_0, y_0) \Delta x + f_y(x_0, y_0) \Delta y 可以证明,\Delta x = dx\Delta y = dy,这里的微分虽然是指一元函数的微分,但是如果我们采用微分的广义定义(如上),则可以完全相兼容。所以dz = f_x dx + f_y dy如果认为函数的自变量是一个整体的向量,那么dz可以认为是对这种向量改变量\Delta \pmb x的一种线性映射。

显然地,我们可以知晓一个事实,即对于多元数量值函数,可微的充要条件是所有偏导都存在。

对于复合函数的求偏导,以及求全微分,依旧能够满足「链式法则」。例如对于函数 u = u(x, y), v = v(x, y), z = f(u, v)产生的复合函数x, y \to z,当均可微时,有
z_x = z_u u_x + z_v v_x z_y = z_u u_y + z_v v_y并且全微分显然也满足「全微分形式不变性」以及 相关的运算法则,再此不再赘述。

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