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《幸福的勇气》里开篇讲，教育的目标是“自立”。
阿德勒心理学认为，人都有极力逃脱无力状态不断追求进步的需求，也就是“优越性追求”。比如，婴儿从呀呀学语到掌握沟通的语言和周围人交流。
也就是说，人都追求自由，追求脱离无力而不自由状态之后的“自立”。这是一种根本性需求。而自立不仅是指身体的成长，还有孩子们在取得社会性“自立”的时候必须了解的各种事情。
而教育者就是要帮助孩子去懂得那些不懂的事情，帮助其自立，不是干涉。
人之所以需要学知识，就是能够获得社会性，学会与人交往，所以知识并非只是学问，还有人如何幸福的知识。也就是，人应该在社会共同体生活中，如何与他人相处，如何在社会共同体中找到自己的位置；认识“我”，认识“你”，了解人的本性，理解人的理想状态。阿德勒把这种知识叫作“人格知识”。
怎样去帮助孩子或者像我们这些莫名感到生活艰辛的成年人，去实现自立呢？
答案只有一个，那就是“尊重”。
无论是亲子关系还是公司单位的人际关系，首先，父母要尊重孩子，上司要尊重下属。“教的一方要尊重被教的一方”。没有尊重的地方无法产生良好的人际关系，没有良好的关系就不能顺畅交流。这其中的尊重，是包括所有人，既有问题儿童，也有陌生路人，甚至罪犯。
与阿德勒同时代，为躲避迫害从德国逃到美国的社会心理学家埃里克.佛洛姆说过，“尊重就是实事求是地看待一个人并认识到其独特个性的能力”。不要试图改变或操控眼前的他人，不附加任何条件地去认可“真实的那个人”，这就是最好的尊重。
