遥控器.png
原理
如果没有遥控器，APP和硬件直接通信，这个很简单。APP做为客户端，硬件做为服务端，硬件提供一个访问的IP地址，然后在提供几个服务的端口，直接使用CocoaAsyncSocket库，建立socket通信就OK。
但是现在中间加了一个遥控器就麻烦了，APP与硬件之间的所有通信都需要遥控器转发才能完成。
- APP初始化1个serverSocket，一个监听端口7088
- 遥控器连接上USB线之后，主动连接该端口，建立TCP连接，APP和遥控器之间的通信完全走该通道
TCP通信
遥控器上使用的usb工具，只能实现从遥控器到手机的tcp连接，不能手机主动建立连接。因此只能让遥控器做客户端，让手机APP做服务端，APP监听一个固定的端口，在USB连接成功之后，由遥控器主动去连接APP。
HTTP通信
APP初始化1个serverSocket，监听端口7091
-
APP发送HTTP请求全部发送到APP监听的7091端口这个本地服务器
http://127.0.0.1:7091/internal/thumbnails/video/1_thumb.jpg 7091serversocket收到数据后，在data前面加8个字节的头，头里包括80端口，并且保存客户端socket
把data交给7088的serversocket，由7088的的serversocket发送给遥控器
遥控器收到硬件的下行后，转发给7088的serversocket，从头数据中的type=0,判断出该数据是http数据
把数据发送给之前保存的客户端socket，客户端socket读取数据，传送给Http
收到遥控器指令后，销毁客户端socket
