道德经第二章云：
“天下皆知美之为美，斯恶已；皆知善之为善，斯不善已。故有无相生，难易相成，长短相形，高下相倾，音声相和，前后相随。是以圣人处无为之事，行不言之教。万物作焉而不辞，生而不有，为而不恃，功成而弗居。夫唯弗居，是以不去。”
道德经是写给圣王之人看的书，圣王有国，才能清静天下正，有臣民，才能无为而治。道德经是帝王之书。
这一章指出了圣王和百姓、天道和万物的关系。
美丑、善恶、有无、难易、长短、高下、音声、前后，都是相对的。万物皆可相辅相成，观察结果取决于参照系，没有恒定普适的参照系。
圣人不人为地妄设参照系，夺天之化。既然没有一个统一的标准，绝对的参照系，没有人为之意，那么，天下也就没有是非，也就没有智巧，百姓不谙是非智巧，故能淳朴自化。
万物生生不息，天道不会横加干涉，说三道四。天道生化万物，而不据为己有。繁荣万物，而不依赖万物。万物的演化结果，也从不认为是自己的功劳并占据它们。正因为天道从不生育万物并占据它们，所以，万物能和天道之间才会永远不会互相背离，一切才可以永恒的生生不息下去。
作为普通人，如果按照帝王之学治天下的学问，来管理自己的个人生活，会走向很被动和无解的困境。清静无为，绝不是真正的清静无为，不能片面地理解道德经无为的含义。
