高速公路只允许汽车通行，其中不包括时速低于七十公里的低速货车，下面，按照客运车辆和货运车辆作分别说明。这里需要说明一点的是，本文及以后相关文章都以山西省高速公路为准，其它省、自治区、直辖市和特别行政区以当地实际管理规定为准，台湾省和特别行政区由于管理体制不同，区别较大，海南省也有较大差别，内地区别主要是一些具体细节方面，总体没有太大的区别。
客运车辆，简称客车，通行规则：（1）高速公路收费站入口领取通行卡，这是基本模式，如果是ETC（电子不停车收费系统）车辆，通行ETC车道，直接通行即可，通行人工发卡车道（MTC），需要入口刷卡，通行自动发卡车道，需要在自动发卡机自己刷卡；如果是工商银行晋通卡车辆，只能通行人工发卡车道和自动发卡车道，领取通行卡。（2）进入高速公路后，沿匝道进入高速公路主线，在主线，最左侧车道为超车道，最右侧车道或者路肩为应急车道，其它车道为行车道，从行车道进入超车道应从车辆左侧驶入。小型客车最高行驶速度为120km/h,最低行驶速度为60km/h,其它车辆最高行驶速度为100km/h，最低行驶速度为60km/h，这是一般规定，其它以具体路段行驶速度要求为准。（3）驶离高速公路时，在收费站出口车道交回通行卡并缴纳车辆通行费，缴纳通行费根据车辆情况选择缴纳方式，具体参考进入高速公路车辆模式，目前，高速公路缴费一般为现金模式，非现金缴费只有ETC缴费和晋通卡缴费两种模式。
货运车辆，简称货车，通行规则：与客车操作流程基本一致，不同的几点是：（1）货车进入高速公路前必须接受超限检测，在高速公路入口处都设有超限检测办公室，有独立检测设备，所有货车必须接受超限检测，经超限检测认定符合标准后方才允许驶入高速公路，在山西省高速公路通行时尤其要注意，山西省是全国治理超限超载最为严厉的省份。（2）货车实行计重收费模式，目前，货车虽然可以办理ETC卡，但是不能使用ETC车道，只能通行人工发卡车道和自动发卡机车道领卡刷卡。（3）在高速公路入口处接受超限检测和收费站出口驶离高速时，货车都要经过计重检测，目前，检测设备标准行驶速度要求为5km/h。（4）货车在高速公路行驶最高行驶速度为100km/h，最低行驶速度为60km/h，这是一般规定，具体以各高速公路路段实际规定为准。
注意事项：
1、车辆在高速公路行驶过程中，不得逆行、倒车、穿越中央分隔带掉头和车道内停车。
2、不得骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。
3、非救援车、清障车不得在高速公路上拖曳、牵引机动车。
4、必须按照规定保持行车间距，在低能见度气象条件下按照规定行驶。
5、不得在匝道、加速车道或者减速车道上超车。
6、货车车厢不得载人。
7、同方向为2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向为3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
8、高速公路不允许随意停车，如需紧急停车，应当在故障车来车方向一百五十米以外设置警示标志,车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内,短时间内无法恢复通行的，要及时报警，车辆发生故障或者交通事故,无法正常行驶,应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
9、应急车道不得随意占用和停车。
10、雨雪大雾等极端恶劣天气情况下，为了保证安全，经常性封闭高速公路，遇到此类情况，提前及时做好出行安排。
