庆父是鲁庄公的弟弟，在鲁庄公即将告别这个世界时，他想把位子传给儿子公子般，可惜身旁还有自己的弟弟庆父和叔牙虎视眈眈。
最终，公子般接了位，却不敢在鲁国呆，只好躲在外公家。而庆父和鲁庄公的夫人哀姜搞在一起，又找到公子般的情敌，一个大力士圉人荦，很轻易地杀掉了公子般。
庆父杀掉公子般之后，自己不敢当国君，就又立了庄公的另一位儿子启做国君，就是鲁闵公。这时候的庆父，是鲁国实际上的当权者，把整个鲁国搞得鸡飞狗跳，很不太平。
齐国这边齐桓公派大夫仲孙湫去鲁国打探情况，仲孙湫回来报告说：“不去庆父，鲁难未已”，于是后来就流传下“庆父不死，鲁难未已”的成语。
