• Halcon的gen_image_proto 是一个用于创建具有指定尺寸和固定灰度值的图像的算子。它允许用户创建一个图像并用指定的灰度值（如 0 或其他常数值）填充所有像素。
  类似OpenCVSharp中创建一个全灰度图像的功能。

• 在 OpenCVSharp 中，我们可以通过创建一个 Mat 对象并将所有像素值设置为指定的固定值来模拟 gen_image_proto 的功能。

一、创建 GenImageProto

• 我们可以实现一个函数，它接受图像的宽度、高度、图像的类型和固定的灰度值，然后返回一个初始化的 Mat 对象。

using OpenCvSharp;
using System;

public class ImageProcessing
{
    /// <summary>
    /// 创建一个指定大小、指定类型和固定灰度值的图像（类似于 Halcon 的 GenImageProto）。
    /// </summary>
    /// <param name="width">图像的宽度。</param>
    /// <param name="height">图像的高度。</param>
    /// <param name="depth">图像的深度（例如 CV_8U, CV_16U, CV_32F 等）。</param>
    /// <param name="channels">图像的通道数（例如 1，3，4 等）。</param>
    /// <param name="value">要填充图像的固定灰度值。</param>
    /// <returns>返回一个已填充指定灰度值的图像（Mat 类型）。</returns>
    /// <exception cref="ArgumentException">如果宽度或高度无效，抛出异常。</exception>
    public static Mat GenImageProto(int width, int height, MatType depth, int channels, double value)
    {
        // 检查宽度和高度是否有效
        if (width <= 0 || height <= 0)
        {
            throw new ArgumentException("图像的宽度和高度必须大于 0。");
        }

        // 创建一个指定类型的图像，并用指定的灰度值初始化
        Mat image = new Mat(height, width, depth, channels);

        // 使用固定灰度值填充图像
        image.SetTo(new Scalar(value));

        return image;
    }
}

二、函数解释

• GenImageProto：该函数用于创建一个指定大小、类型和灰度值的图像，并返回一个初始化的 Mat 对象。函数参数包括：
  • width：图像的宽度。
  • height：图像的高度。
  • depth：图像的深度（例如 MatType.CV_8U，MatType.CV_32F 等）。
  • channels：图像的通道数（例如 1 通道（灰度图像）、3 通道（RGB 图像）等）。
  • value：用来填充图像的固定灰度值。
• Mat.SetTo(new Scalar(value))：该方法将图像的所有像素值设置为指定的灰度值。Scalar 是一个包含单一值（对于单通道图像）或多个值（对于多通道图像）的结构。

三、总结

• 通过实现 GenImageProto 函数，我们能够在 OpenCVSharp 中模拟 Halcon 的 gen_image_proto 功能，创建指定大小、类型和灰度值的图像。此功能可用于图像处理中的各种应用场景，如图像初始化、填充背景、生成测试图像等。

四、资料

技能拾荒者《15-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 gen_image_proto 算子（创建具有指定尺寸和固定灰度值的图像）》
https://blog.csdn.net/weixin_45590420/article/details/143920906