《自我超越》中的理论源于马斯洛的人本主义心理学。
广为流传的马斯洛金字塔模型实际上不是马斯洛本来要表达的意思，而是宣传他的人为了更好的让受众理解，把马斯洛的理论简化了。
需求金字塔
作者考夫曼研究了马斯洛理论后，在《自我超越》一书中提出了更为准确的帆船模型。
船身是安全需求、感情连接需求、自尊需求，属于人的匮乏性需求，不可或缺，但多了无益。缺了，船体不稳，也没可能远航。多了，相当于打造了一艘豪华游轮，却原地不动，不出海，人生也失去了意义，而且，过多的在乎匮乏性需求，容易让人产生内耗，一些无关痛痒的消费会让人一直处于缺钱的状态，永远走不出去。停留在匮乏性需求中的人，可以定义为生活在匮乏域，就像人们常说的，只是活着。
船帆是探索需求、爱的需求、目标需求，在船身稳固的情况下，就不再需要只盯着匮乏性需求了，我们可以去探索不一样的领域，无条件的去爱一个人，追求理想和人生使命。幸福不是到达终点那一刻的喜悦，而是航行路上持续的开心状态。船帆，让我们的人生意义变得更有价值。关注船帆的人，可以定义为生活在存在域，这才真正意义上叫做生活。
在船帆的帮助下，达成一个又一个的目标，就是自我实现。按需求金字塔来讲，自我实现已经是最高层级了，处于这个阶段的人又如何获得幸福感呢？这就回归到书名了，自我超越……
自我超越，不是超越自我，而是上升一个维度，达到无我的境界，人生的意义不再是为了追求自我的目标了，而是为了推动人类社会发展。像马斯克执意要实现人类移居火星，成为星际生物，公开电动车和火箭的专利，只为行业更快发展。已经完全超出企业家的行为范畴。钱学森放弃在美国的科研地位，帮助祖国从无到有建立空气动力学。如果只是用自我实现来评价他们，已经解释不通了，他们已经无我的状态，人生的意义已经不在于自己……
