2017年12月7日学习总结

今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下， 后来又讲了伺服电机转动角度的控制， 还有中断的运用。

转到angle(-60，1500)   -60☞角度   1500☞时间(ms)

s1.speed(value)设置速度

v=s1.speed()无参数则返回当前速度

ext.disalbe()关中断      ext.enable()开中断

ext.line()返回中断线   ext.swint()软件触发中断      ext.regs清空配置中断寄存器

中断回调函数，参数为中断源，引脚号

inport micropython.                                                micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)      

下午把舵机的课设做了。