参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。
云散月明谁点缀？天容海色本澄清。
空余鲁叟乘桴意，粗识轩辕奏乐声。
九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。
参星横北斗转已经快到三更时分，久雨不停，终日刮大风，老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，青天碧海本来就是澄清明净的。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生我也不遗憾，因为这次远游是我平生最奇绝的经历。
苏轼作此诗时已流放海南岛三年，宋哲宗死后，他得以宽赦回大陆，6.20日当晚渡海时候所作。
参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。参星，北斗星流转，对应时间是半夜三更，苦雨终风，都是悲苦意境，然而“也解晴”点出了苏轼此时的心情，如晴朗天空。
云散月明谁点缀？天容海色本澄清。云散月明对天容海色，目光流转天上海面之间。本澄清，写景也比喻自己，本就是清白的。
空余鲁叟乘桴意，粗识轩辕奏乐声。这两句引经据典，孔子曾说过“道不行，乘桴浮于海”（《论语·公冶长》），意思是：我的道在海内无法实行，坐上木筏子飘洋过海，也许能够实行吧！苏轼也提出过改革弊政的方案，但屡受打击，最终被流放到海南岛。在海南岛，尽管和黎族人民交朋友，做了些传播文化的工作；但作为“罪人”，是不可能谈得上“行道”的。此时渡海北归，回想多年来的苦难历程，就发出了“空余鲁叟乘桴意”的感慨。
《庄子·天运》：“北门成问于黄帝曰：‘帝张咸池之乐于洞庭之野，吾始闻之惧，复闻之怠，卒闻之而惑；荡荡默默，乃不自得。’”苏轼用这个典，以黄帝奏咸池之乐形容大海波涛之声，与“乘桴”渡海的情境很合拍。
九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。九死南荒，其实很贴切的写出来苏轼在海南的日子，那时的海南岛，没有学校、没有医生，生病靠硬扛，对于近60岁的苏轼真的算九死一生。看苏东坡传，苏轼被贬黄州他东坡种地也自得其乐，惠州时期，日啖荔枝三百颗，还算悠哉悠哉。
但到了海南，酷暑难耐，蚊虫滋生，再加上来自人为的迫害，真的很苦。而此时的苏轼说吾不恨，他是天生的乐观派。反而认为这经历一生中最奇绝。他是个生活体验派，好的，苦的他都在认真品尝。
