四十而不惑的前提是十五而有志于学，不有志于学哪有三十而立四十而不惑？  经过有志于学的十多年的学识和修养的积累，孔子的学说和人格越来越完善，有了明确的行为准则，对任何事情不再有惑。苏子由曰：“遇变而惑，虽立不固。四十不惑，可与权矣‘’。不仅学有所得，还能通权达变，看透事实本质才能不惑。

六十而耳顺，是一个人修行成熟的高境界。《论语义疏》引李充云：“心与耳相从，故曰耳顺也。”心修到一定程度，恬淡虚无，这时你看什么都顺了，你听什么话也都能听得进去了。年轻的时候，我们往往自以为是，会用自己的标准，以自己为中心去看万事万物，所以看什么都看不惯，更听不进别人的意见。慢慢地通过修己笃恭，明白了万事万物都不是因我而存在，世界万般事情都自有其存在价值，人人各有长处，也有各人的难处，你不能以自己的标准去看待身边的人和事，这样你就跳出了自己给自己设置的人生局限。这时你看什么都顺了，你听什么话也都能听得进去了。

夫子以自己一生志于学，用他在不同阶段达到的人生境界来导引和教化众生。让我们明白人通过学习格物至知，可以参透本质，包容万物，依循天地之律则，不以己意而妄动，在做人做事上顺应人事的实际情况灵活权宜而为，自然就达到随心所欲不逾矩的境界了。