朱熹理学格物致知与王阳明的区别。
面对烤鸭：朱熹首先要问烤鸭时，如何考出来的放什么调料会弄清楚如何将一直死的烤鸭考得如此香喷喷外交里嫩，然后再去读有关烤鸭的书籍，弄明白烤鸭是如何考出来的通过学习烤鸭的知识得出人生的一个哲理。格：探究、物体、获得、知识。即：先探究后用心。
面对烤鸭，王阳明首先会用筷子夹起来吃，接下来他会对鸭子说你如果是活得我肯定不会吃你，如今你死去你的命运注定是要放到烤炉里面送到餐桌上被人们享用，所以我吃你是心安理得，至于你是怎么做出来考出来的，我不关心。
格：正念、获得、良知。即：先用心、后探究。
关于孝顺父母：朱喜先会学习如何孝顺父母怎么样，去孝顺父母，学到孝顺父母的相关知识，再进行孝顺父母，而王阳明以为孝顺父母是正面的事情，我们只需要去做，内心的良知会指引我们如何孝顺父母，不用向外学习。
万物一体：我心即万物，我和万物谁都离不开谁，眼睛存在的价值以万物的颜色为基础，耳朵以万物声音为基础，嘴巴以万物的味道为基础，心的存在，以万物存在为基础。
良知：就是判断力。能分清是非善恶。不仅仅是良心，应该是品德和智慧起飞的良知。
直觉：直觉就是意识的本能反应，不是思考的结果。例如蜂蜜可以精准的建造坚固的六角巢穴，他不懂人类的物理学，他靠的就是本能的直觉。
致良知，就是靠直觉，就像一块磁铁一用他触碰铁时，他会吸引，触碰木头时没有任何感应。
