车载网络通信的信号编码方式
数据编码：指通信系统中以何种物理信号的形式表达数据。
在汽车网络通信中常见的有以下几种编码方式：不归零编码（NRZ）、曼彻斯特编码（Manchester）、可变脉宽调制（VPW）、脉宽调制（PWM）。
1.（NRZ）不归零编码
在一个比特时间内电平保持不变。
优点：容易实现。
缺点：
（1）存在直流分量，在传输中不能使用变压器。
（2）不具备自动同步机制，传输时必须使用外同步。
2.（Manchester）曼彻斯特编码
将时间划分为若干个等间隔的小段，每个小段表示一个比特。而且每一个小段时间再分为两半，前一半时间段表示所传输比特值的反码，后一段时间段表示传输比特值本身。
特点：在一个比特的时间段的中心点上必然有一次电平跳变。
优点：不需要传输同步信号。
缺点：编码效率低，存在延时。
3.（VPW）可变脉宽调制编码
每位数据由两个连续跳变的时间和电平共同决定，并且两位连续比特的电平不能相同。
4.（PWM）脉宽调制编码
每位数据由PWM信号的占空比决定。
PWM信号的频率决定了位传输速率，而相应的脉冲宽度决定了传输数据的值。
通常占空比为1/3时表示传输值为“1”，占空比为2/3时表示传输值为“0“。因此，传输数据的每一位内必定有一次电平跳变，所以这一类编码携带有信号传输的同步信息，即有自同步机制，则不需要另外传输同步信号。
