鲁庄公十年的春天，齐军将要攻打鲁国，鲁庄公正准备着应战。这个春天，注定不会太平……
曹刿听说了这个消息后，便想着入宫进谏。他的同乡人对此表示不解，他认为战争是上位者应该谋划的事，我们只是一介小民，又能对大局做出怎样的改变呢？及时有所想法也不能干涉上位者。但曹刿有不一样的想法，且不说他是鲁国的一份子，他读过的书和他的修养也不允许他将自己置之事外。当朝上位者目光短浅，不善战事。曹刿便直直的入宫，他问鲁庄公想凭借什么来赢取这场战争。鲁庄公说，衣食这类东西从来不敢只一个人享用，必定会分给其他人。曹刿却说这并不足以应战。鲁庄公又说，对待神明，他不敢有所欺瞒，好的东西他也不敢私藏。可曹刿依旧说不行。鲁庄公想了想，最后又说大小案件，即使不能明察，也必定按照实情处理。曹刿点了点头，说可以凭借这个一战，但是请求打仗时要带上他。
长勺之战时，曹刿和鲁庄公同乘一俩马车，鲁庄公想要击鼓进军，曹刿制止了他。当齐人击鼓三次时曹刿说可以进军。齐军大败，鲁庄公想要乘胜追击曹刿却又制止了，他下车看了车痕又登上车望了望最后说可以追击齐军。
或得顺利之后，鲁庄公问曹刿在战时做出那样决定的理由。曹刿淡淡的说，作战靠的是勇气，击一次鼓可以提升士气，第二次士气衰弱，第三次则士气衰竭。在敌国士气衰竭而我国士气振奋的时候打仗，自然能取胜。而齐国作为一个大国，不排除是诈降埋伏的可能。我看他们的车辙印混乱，旗帜倒伏，所以才下令追击。这场战争展现了曹刿的军事才能和个人品质。
