我的结论是北伐成功很难，最多割据雍凉，以待天下有变。
下面主要以《三国演义》为主，毕竟，《三国志》字数太少，想象空间也太小。
诸葛亮北伐期间（公元228-234年），并不是五虎上将都死绝了，至少一伐的时候赵云参与了，二伐和三伐按照时间线，赵云如果不是身染重病，还是有机会参与的。至于赵云的全盛时期，《三国志》里的空营计，《三国演义》里长坂坡，似乎对于北伐的用处都不是太大，一伐的时候马谡要是不丢街亭，蜀汉有机会全据凉州，换成赵云也许有机会守住街亭。但是问题是，一伐的时候赵云在啊，诸葛亮并没有派老年赵云去守街亭，那么，全盛赵云诸葛亮就会考虑了？不得而知。
另外，平定南中，六次北伐，诸葛亮身边都有魏延这员猛将，魏延单挑过张郃、庞德，不落下风，还偷袭杀了王双，加上把守汉中，以及超长待机，其实跟五虎上将里最弱的黄忠差不了多少；黄忠单挑关羽不落下风，突袭杀了夏侯渊，但是黄忠防御力偏弱，跟关羽单挑就马失前蹄，关羽要不是仁义，黄忠已经在荆州领了盒饭，夷陵之战被马忠一剑封喉，攻强守弱，真用起来，黄忠不见得比魏延好使。
马超的作用，要占下凉州才能发挥，作为羌族的“天神”一样的人物，在全盛时期，打下长安不成问题。但是马超的问题在于他的反骨，真让马超打下长安，他还会不会听诸葛亮差遣还不一定呢，那是连老爹和兄弟性命都可以不顾的狠人。因此，马超能不能用，怎么用，是个问题，以诸葛亮的谨慎的性格，很可能是不用马超。
张飞，全盛时期“据水断桥”的张飞，对于诸葛亮来说，也就是多了个冲阵的猛将或者带领一支偏师的水平，让张飞单管一摊是万万不可的，徐州的例子在前，不过让张飞带领着关兴张苞出征，有点大材小用。
最难判断的是关羽，关羽单挑的全盛期肯定是在白马斩颜良诛文丑，带兵的全盛期自然是襄樊战役，水淹七军，“威震华夏”，但是，关羽比张飞问题还棘手。丢失了荆州的关羽，如何保持以前的骄傲？没有了水军，关羽冲阵的作用未见得强过张飞，也是大材小用，而且作为方面军指挥型人才，蜀汉北伐就这点兵，分给关羽多少合适？也许，让关羽留守成都比较合适，另外，还有一个问题，关羽要是活着，诸葛亮和关羽，谁是一把手？
总结，有五虎将肯定比没有好，但是指望靠这五个人就”兴复汉室，还于旧都”，还是想多了，先割据雍凉，以待天下有变比较现实，
