1.瑜伽的含义

在漫长的历史发展中，“瑜伽”一词成为了涵盖宗教、哲学、艺术、生理学、心理学、生活方式、修炼方法等诸多元素的「文化复合体」。

2.瑜伽起源的时间地点

根据考古发现可以断定，瑜伽的原始形态至晚在印度河流域文明时期（公元前2300年至公元前1750年）已经存在，当时居住在印度河流域的达罗毗荼人（印度次大陆土著）已经开始从事瑜伽的实践活动。

3.现存最古老的瑜伽文物

出土于巴基斯坦摩亨佐达罗的石雕和印章是最早的瑜伽文物，其内容主要以各种瑜伽坐姿进行冥想的人物图形为主。

4.瑜伽的产生

根据环境说的理论推断，古人为了躲避印度的高温天气而选择进驻树林，又进而产生在树下静心冥想、修身养性的行为，这就是早期的瑜伽原始形态，这一时期的瑜伽修炼者还没有对瑜伽开始形而上的哲学思考。

5.最早记载瑜伽的文献

《梨俱吠陀》是最早记载原始瑜伽的文献，大约出现在公元前1500年前后。其后的《阿闼婆吠陀》《鹧鸪氏奥义书》《慈氏奥义书》也对瑜伽进行了简单的记载。其中《梨俱吠陀》《阿闼婆吠陀》所记载的是原始瑜伽，其它奥义书则在原始瑜伽静坐冥想的内容之外，又赋予其宗教与哲学的新内涵，这为后世的瑜伽理论奠定基础的同时，也为瑜伽进一步的体系化和具体化发展铺平了道路。