台湾道教，据清代杜臻《澎湖台湾纪略》说，唐代著名道士施肩吾率族至台，始有道教。之后，茅山、正一、清微、全真等派也相继传入台湾广大地区。清光绪二十一年（1895年），清廷与日本帝国签订《马关条约》，将宝岛台湾割让给了日本。日本侵占台湾后，为了消灭汉民族的文化意识和破坏民族凝聚力，曾大肆毁坏道教庙宇，限制道教发展等。但由于台湾民众的极力反抗，日本统治者才不得不放宽政策。
1949年，第六十三代天师张恩溥随国民党同达台湾。至此，台湾道教在国民政府的大力扶持下，得到了较快的传承和发展。张天师为了使台湾道教更加规范和有效的管理，遂成立“台湾省道教协会”（后改为中华道教会），并在各市县也相继成立分会和支会。同时还积极筹备和成立了香港、菲律宾、美国、加拿大、新加坡、马来西亚等驻外办事机构。
台湾道教，宫、观、庙、堂、祠、社、院、坛等场所众多。据1992年1月2日安维芬《台湾庙多》说：“台湾各种宗教寺庙教堂约15000余座。其中道庙6518座，佛寺1588座，基督教堂1721座，而且尚未准予登记的神坛还有4820余座。数字显示，台湾民间信仰以道教为最盛、佛教次之，基督教排第三。”
台湾道教供奉的神灵以“三清道祖、玉皇大帝、妈祖（天后、天妃）、吕祖、张天师、真武大帝、财神、药王、土地、城隍、保生大帝、文昌帝君、开台圣王等为最。台湾信徒众多，根据调查，信仰道教的民众占全台湾总人口的百分之八十五之多。可谓村村有庙，家家礼神敬祖，体现了炎黄子孙，崇拜华夏祖先、古贤圣哲的民族精神和民族心理。”
