本文主要参考于盐野七生《罗马人的故事》
扎马战役结束的欢庆气氛尚未结束，希腊城邦的代表团就来到了罗马，在祝贺完罗马取得第二次布匿战争胜利后，道出了此行真正的缘由，他们声称受到马其顿的侵略，并希望得到罗马的帮助。
第二次布匿战争时期，希腊各城邦一直是坚定的同盟者，坎尼会战后，汉尼拔曾联合马其顿国王菲利普组成统一战线，当时希腊各城邦在罗马的号召下，积极参与了封锁马其顿军队的战斗。由此看来，此时希腊有难，而且侵略者还是马其顿，罗马似乎没有理由坐视不管。
然而市民大会上，投赞成票的几乎没有，经历了第二次布匿战争的16年，罗马人实在不愿意接着又开始新的战争。但元老院坚持了出兵的主张，他们在大会上发表演说，内容大概为：“如果当时汉尼拔攻打萨贡托时，我们出兵，第二次布匿战争战场将会在西班牙而不是意大利，就像当年墨西拿请求帮助时，我们没有犹豫，从而让第一次布匿战争战场留在了西西里。而如今，马其顿侵略雅典，犹如萨贡托，犹如墨西拿，等到雅典沦陷，从科林斯到意大利，走海路5天就可以到达了。”，这次演讲说服了大多数人接受了进攻马其顿的方案，但派往希腊的均为志愿兵，毕竟还是有一部分人不接受这次出征。
希腊城邦众多，各自为政，虽在后来形成了南部的阿卡亚同盟，和中部的埃托利亚同盟，但同盟间仍然无法达到统一，加上大城市雅典和斯巴达对于加入同盟的态度也不明确，希腊各城邦的力量是不足以对抗马其顿的。尽管他们也意识到如此，但他们内心独立自主的精神仍然不允许自己心安理得地生活在马其顿王国的控制下。于是，希腊人把视线转向了新兴的罗马。
想利用罗马赶走马其顿，并不需要准备太多的理由，但在对待将马其顿赶多远的问题上，希腊和罗马有着完全不同的看法。罗马一贯不会彻底消灭一个国家，达成同盟和平共处是最好的结局，况且马其顿北部还有凯尔特人等蛮族，若消灭了马其顿，战争依然不会结束。而希腊的想法则完全不同，他们希望借罗马之手彻底消灭掉马其顿。
马其顿王国源于亚历山大帝国的分割，在公元前323年时，33岁的亚历山大大帝英年早逝，在他死后，他那幅员辽阔的帝国被部将们瓜分，由此诞生了马其顿的安提柯王朝、叙利亚的塞琉古王朝，以及埃及的托勒密王朝。
罗马与马其顿的第一场战斗发生在公元前197年，罗马军队的总人数是2万人，马其顿是2.6万。罗马军总指挥弗拉米尼手下的将领中，有人已经很好的掌握了西庇阿式战术，于是在这场战斗中，在希腊世界享有无敌之名的马其顿重装步兵一退再退，终不敌罗马而溃败。这场战役让东地中海的人震惊，罗马竟然如此轻而易举的击败了让人闻风丧胆的马其顿重装步兵。逃走的马其顿国王菲利普五世提出了和谈，罗马接受这一请求，签订了和平条约后，和平自然也就回归了。
战后，罗马军总指挥官亲自宣布希腊从此恢复自由，无税务承担，享有完全自治，罗马军队也将撤出希腊。这让希腊人欣喜过望，在胜利者就是法律的东地中海，胜利者罗马如此宽厚的战后态度，让希腊人着实难以置信。
然而和平没有维持多久，打破这个稳定局面的不是屈服于罗马霸权的马其顿或是迦太基，而是恢复了独立与自由的希腊。
希腊中部的埃托利亚人自罗马与马其顿签署和平条约时，就心存不满，他们不能容忍罗马善待马其顿，甚至认为罗马这是对自己的背叛。埃托利亚人向叙利亚国王安条克请求帮助，安条克看到此时的敌人马其顿已经走向衰落，同意了请求。
叙利亚同意进攻马其顿，还有一个原因：汉尼拔此时正在叙利亚。
迦太基在第二次布匿战争中战败后，汉尼拔带头重振国内经济，但他的做法多为强制或独断，这为他树立了不少敌人，忍受了汉尼拔6年的严厉作风后，反汉尼拔派向罗马控诉汉尼拔，罗马决定派考察团前往迦太基，名义为考察非洲现状，但汉尼拔并不这样认为，他连夜逃离了祖国，投奔了叙利亚国王安条克。
所以在这次叙利亚攻打马其顿的后续战斗中，汉尼拔也会参与在其中。公元前191年，叙利亚国王安条克开始了行动，他带领了6万大军开始准备从亚细亚进入欧洲。
罗马不可避免的进行了军事介入，在罗马到达希腊时，安条克已与埃托利亚人会合，他们的军队人数远远超过了罗马，但还是败给了人数劣势的罗马军队，因为在希腊人眼里，人数多就基本意味着胜利，但在西庇阿之后的新一代罗马将领们的战术面前，这些以人数为傲的军队只剩下失败的结局。但这离战争结束还远，安条克虽吃了败仗，但毕竟不是在本土，若要彻底结束战争，必须将战场定在安条克的领土之内。
公元前190年，罗马军队第一次横渡亚细亚，进攻希腊诸国中领土最大的叙利亚，安条克集结了8万大军等待了罗马的到来。考虑到敌我人数相差太大，而且敌方很有可能派出汉尼拔出战，罗马元老院不得不抛出了最大的王牌，西庇阿。
这一年，45岁的西庇阿以执政官兄长路奇乌斯的参谋一职，进军叙利亚。得知西庇阿再次出征的消息。曾经的部下纷纷志愿加入了队列。
罗马与叙利亚的这一战从爱琴海上的海战开始，指挥叙利亚海军的不是别人，正是汉尼拔，不知是汉尼拔不擅长海战或是他因，叙利亚舰队输掉了这场战斗，同时失去了爱琴海的制海权。罗马军一举进入小亚细亚后，开始南下，这时见到了叙利亚国王的求和使者，但对罗马提出的条件，叙利亚方并未接受，罗马军队继续南下。在马格尼西亚平原上，两军相遇。
汉尼拔和西庇阿原本很有可能在这里再次相遇，却阴差阳错的没有实现，西庇阿因病没有参加战斗，汉尼拔也恰巧被安条克调离了战场。
这场会战中，叙利亚军队有6万人，大象54头。罗马军队连同同盟国军队一起，共计3.4万人和大象16头。这又是一场以少胜多的战斗，罗马的年轻将领们对于西庇阿战术的学习和掌握，不得不令人佩服。马其顿只能接受失败，并签署了罗马开出的条约，成为了罗马的同盟国。
第一次和第二次布匿战争中，罗马降服了西地中海强国迦太基，公元前197年之后的7年，又征服了马其顿和叙利亚这两个东地中海强国，大国埃及也早已是罗马的友邦，于是，至此，地中海世界的霸权已经完全属于罗马。
