第一层次：生理需要——食色，性也。
饿了要吃，困了要睡，这就是生理需要。性也是生理需要的一种，所以，孔圣人讲“食色，性也”。生理需要是人类维持自身生存的最基本需要。
第二层次：安全需要——减少对未来的恐惧与焦虑。
衣食住行等基本生理需要得到满足后，你就会开始追求安全需要。所以，安全需要比生理需要较高一级，它不仅仅着眼于当下，还会考虑明天、后天、大后天，是人类为了减少对未来的恐惧和焦虑而追求的一种需要。比如说，尽管今天的你温饱不愁，但你还会未雨绸缪，为了保障明天的生活而努力奋斗。这是人类区别于动物的一个特征。
第三层次：社交和归属需要——连接、归属、支持、依赖。
每个人都不是一座孤岛，无法做到与世隔绝。而社会就像一个大家庭，我们身处其中，总会与他人之间有着这样或那样的联系。所以，我们需要与他人建立亲密关系，比如朋友、家人、同事，然后在相处中找到归属感，在被他人需要中找到自我价值，在他人的关心、帮助中得到爱与幸福。
从进化心理学的角度来看，社交和归属需要的根源其实是为了确保更大的生存机会。在远古时代，丛林危机四伏，是一个人的生存概率高，还是一群人的生存概率高？答案很明显，一群人。
第四层次：认可尊重需求——独立、被看见、被接纳、被爱。
一个人为什么需要被尊重？我们还是从进化心理学的角度来看，在危险的原始丛林里，如果前方有一只老虎正虎视眈眈地盯着你，即使你周围有一群人，你的危险系数依旧非常高。但是，如果你是人群中备受尊重的那个人，老虎来了，自然有人保护你，你虎口逃生的机会就大多了。这是一个人需要获得别人尊重和认可的更深层次原因。
第五层次：自我实现需要——自我价值的体现。
