库：在C语言编程中，编译的第三步，即链接的时候会使用库，库就是各个函数的打包，
静态库：链接的时候抽取的内容来自静态库，加可执行文件.o文件
动态库：程序在运行的时候调取的函数集合，什么时候用什么时候加。
CubeMX系统操作：
HAL库（抽离）（还有另一个LL库（Low Layer）-寄存器赋值）
构建初始化过程
File system实时操作系统 协议栈 RTOS
HAL库下载方式：WWW.ST.COM或是直接CubeMX自动下载
静态库-链接时加进来 动态库-执行时去加载
Peripherals片内外设 MiddleWares中间件
文件系统 filesystem 协议栈 RTOS实操系统 Audio音频 Libjpeg视频
Host Library （主设备） D诶侧Library（分设备）
DSP解决数字运算 乘除法 小数类型 图形处理
每一个外设对应一个.c文件
全局变量作缓冲应该给一个初始化值，以免在优化时被优化掉
注意优化等级防止调用全局定义时不全等方面出错；初始化可以防止全局变量被优化
初始化：HAL：_ _ weak前缀 表示弱函数 在.c文件中出现重名函数可以替换重名弱函数
