宋朝时期我就不谈了，毕竟在历史上还算是个正常时期，甚至这个朝代的国人比其他朝代过的还相对好点，你要是硬把这个说成是自由逍遥，那也就随便你了，其实在古代君主专制情况下，既没有自由，也没有逍遥。普通百姓能吃饱就谢天谢地了。
秦制帝国对人民的压迫不是现代人所能想象的，别的不说，单单就是赋税这一项，就能把普通老百姓折腾的死去活来，大部分时期的百姓都是吊着一条命在生存，吃饱肚子都是非常大的问题。
一旦有个什么天灾，哪怕天气比较冷。基本上就会出现人相食的局面，原因无他，除了古代生产力有限导致物资匮乏之外，其深层原因就在于君主朝廷对于百姓的压榨和剥削，使得百姓的抗风险能力极差。
至于魏晋南北朝时期，实不相瞒，作为一个主要读三国两晋南北朝历史的人，看到这个问题不由得使我哑然失笑，别的不想多回答了，引用两段史料来回答您的问题吧。以下是史料里面的户口增减：
东汉末年鼎盛时期的人口有6000多万，经过东汉末年、到了三国时期根据《三国志》的记载，三国时期的总人口只有767万，其中蜀汉只有28万户，94万人口，吴国只有52万户，230万人口。曹魏人口数:66万户，约443万人。（未计算流亡以及隐秘的人数。）
一直到了晋朝一统，据《晋书 地理志》晋朝太康元年平定吴国，也就是公元280年，全国总户数为1459840户。人口1616万3863人。不过《隋书 地理志》说晋太康年间，有户大概二百六十多万，但是不知道总人数。
两份资料虽然有偏差，但是东汉末年人口则是6000万人，当然晋朝那个时候依然是有些人隐秘起来了，没有户籍，但是依然可以看到人口的减少有多么夸张，这也难怪曹操曾写道：“白骨露於野，千里无鸡鸣”的骇人场景。东晋时期桓温也曾经常言：户口凋寡，不当汉之一郡。”
而到了后来的天下大乱之后，这个数字更是惨不忍睹！
《南史 本纪》记载，梁元帝的时候，有户籍的仅仅只有三万户，（梁元帝时期刚刚经历侯景乱梁，大量的人受战乱的原因或是死亡，或是流亡，很多没有户籍）
那到了最后一个南朝，也就是陈被平定的时候有多少人呢？据《北史 隋本纪》记载：陈国平，户五十万，人口两百万左右。
这就是国人的自由与逍遥，逍遥着，逍遥着人就没了。
再看一段吕思勉先生的《两晋南北朝》一书中，关于侯景之乱后的记载：
大宝元年，时江南大饥，江、杨弥甚。旱蝗相系，年谷不登。百姓流亡，死者涂地。父子携手、共入江湖：或兄弟相要，具缘山岳。
芰实荇花，所在皆馨，草根木叶，为之凋残。虽假命须臾，亦终死山泽。其绝粒久者，鸟面鹄形，俯伏床帷，不出户牖，莫不衣罗绮，怀金玉，交相枕籍，侍命听终。于是千里绝烟，人迹罕见，白骨成聚，如丘垄焉。
代北残暴之风，江南淫靡之俗，合而成此大灾，只可谓人类所造之恶业，还自人类自身受之也！
这段文字清楚地记载了当时人的状态，在大乱之后不仅仅是百姓，甚至是大量的达官贵人，世家门阀都遭受了惨重的打击。
要知道在两晋南北朝时期这样的大乱可不止一次，自东汉末年黄巾之乱开始到曹魏篡汉三国时期，就一直打，晋朝一统之后没消停几年就开始大乱，八王之乱，永嘉之乱，五胡乱华，晋室东渡，北方陷没，王敦之乱，苏骏之乱。后赵对汉人的暴行，桓温废立，道子乱政，孙恩之乱，桓玄谋逆，宋齐的无休止内斗，拓跋焘南寇。。。
奇葩君主也是一个接一个。
这样的时代实在谈不上逍遥和自在，有的只是恐怖 杀戮 战争 饥饿。
至于提问者觉得自由和逍遥，大概是当时的文人士大夫一个个夸夸其谈，崇尚老庄。有所谓的：“正始之风”。清谈、玄学之风大盛，颇有一番文人制造出来的盛世景象。
其实这实在是一个天大的误会！当时由于天下大乱，战乱无休无止，很多文人对于儒家思想没能拯救天下而对儒家彻底失望，于是玄学兴起，玄学本质上也就是反抗儒家，反抗传统的。
老庄盛行，也是因为在乱世中感到无可奈何，从而在老庄思想当中找到一些心灵慰藉，仅此而已。你所谓的感到魏晋时期的国人自由和逍遥，其实恰恰是由于当时的乱世所导致的。
