吴起，大约生活于公元前440年到前381年，是战国初期卫国左氏人，也就是现在山东曹县北人。他是著名的军事家，著有《吴子》一书，他曾经师从左丘明的弟子曾申。
在这里我们要说一下，我国最早的军事著作应该是孙武著作的《孙子》，还有后来的吴起的《吴子》，《尉僚子》等等。等到北宋神宗时期才健全了武学制度，每年招收武生，练习兵法，演练武艺，三年后考试，按等第授官。后来到了1078年到1085年，朝廷颁布了《武经七书》，作为武学和武举的统一材料，《武经七书》包括《孙子》、《吴子》、《司马法》、《六韬》、《尉僚子》、《三略》和《唐太宗李卫公问对》。这是军事学术史上的一个创举。
吴起家境非常富裕，他经常周游列国，整日舞刀弄棒，同乡人都讥笑他不务正业。吴起非常愤怒，杀死了嘲笑他的三十多人，然后咬掉手臂上的一块肉，和母亲告别，发誓说：要是不当上大官，我绝不回家！从这里也可以看出吴起这个人脾气暴躁，无法容忍委屈，受不得激将，也为后来的下场埋下了伏笔。
吴起从东城门跑到了鲁国，拜孔子得意门生曾参为师，学习儒术，日夜苦读，渐渐学有所成。有一次，齐国大夫田居出使鲁国，遇见了吴起，交谈之后，非常赏识他，就把女儿嫁给她为妻。
过了不久，吴起听到了母亲去世的消息，本想回家奔丧，但是想到自己的誓言。吴起仰天长啸了三声，就立刻停止擦掉眼泪，继续埋头苦读。吴起的老师曾参以孝道闻名于世，看到吴起如此不孝，认为他品德很差，就立即把他赶出门。
当时的国际形式是，各国之间的兼并战争愈演愈烈，吴起看到这样的情况，就放弃了儒术，学习兵法。经过三年的刻苦学习，终于学有所成，鲁国国君任命他为大将。
有一次，齐国进攻鲁国。鲁国国君想任命吴起为大将，但是吴起的妻子是齐国人，因此迟疑不决。吴起知道后，回家杀了妻子，然后把妻子的头颅献给鲁国国君，表示自己和齐国已经没有任何关系了，史称杀妻求将。从这里可以看出，吴起这个人内心只有功名利禄，为了这些不打目的誓不罢休。
鲁国国君看到后大惊失色，只好任命他为鲁军统帅，率军与齐军作战。吴起治军非常严谨，与士卒同甘共苦，士兵们都愿意听她的命令。
吴起率军到了前线后，没有立即同齐军作战，而是把精锐士卒都隐藏起来，而是让那些老弱病残来回巡逻。吴起又派人到齐军军营去谈判，齐军果然中计，以为鲁军不堪一击，根本不敢和齐军打仗，就放松了戒备，吴起看到这种情况，率领精锐士卒乘机进攻，齐军毫无防备，一触即溃，大半被杀，吴起得以凯旋。
