未济卦是《周易》最后一卦，表示下一个周期又重新开始。《序卦传》说：“物不可穷也，故受之以未济终焉。”事物的发展是不可能穷尽的，成功之后又将带来新的没有成功的因素，所以既济卦之后就是未济卦。未济卦借“未能济渡”喻“事未成”，说明“事未成”之时，若能审慎进取，促使其成，则未济之中必有可济之理。
卦辞：
未济卦：亨。小狐汔济，濡其尾，无攸利。
未济：象征事功未成。汔：接近。
未济卦。通达。小狐狸快要渡过河，浸湿了尾巴，没有适宜的事。
《象》曰：火在水上，未济。君子以慎辩物居方。
《象传》说：火在水的上方，这就是未济卦。君子由此领悟，要慎重分辨物类，使它们各居其所。
爻辞：
初六：濡其尾，吝。
浸湿了尾巴，有困难。
《象》曰：濡其尾，亦不知极也。
浸湿了尾巴，也是不知道有终点的缘故。
九二：曵其轮，贞吉。
拉住车轮，正固吉祥。
《象》曰：九二贞吉，中以行正也。
九二正固吉祥，是因为居中并且行正。
六三：未济，征凶。利涉大川。
尚未渡过，前进会有凶祸。适宜渡洁大河。
《象》曰：未济征凶，位不当也。
尚未渡过，前进会有凶祸，是因为位置不恰当。
九四：贞吉，悔亡，震用伐鬼方。三年有赏于大国。
震用：动用，指兴兵征战。震，动。大国，指殷商，又称大邦，大殷。
正固吉祥，懊恼消失，振奋起来讨伐鬼方。三年后成功，受到大国封赏。
《象》曰：贞吉悔亡，志行也。
正固吉祥而懊恼消失，是因为心意得以实现。
六五：贞吉，无悔。君子之光，有孚，吉。
光：辉。孚：通“浮”，罚。
正固吉祥，没有懊恼。君子的光明在照耀，有诚信，吉祥。
《象》曰：君子之光，其晖吉也。
君子的光明在照耀，是说它的光辉带来吉祥。
上九：有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。
有诚信而去喝酒，没有灾难。浸湿了头，有诚信也无法没有灾难。
《象》曰：饮酒濡首，亦不知节也。
喝酒而浸湿了头，也是不知道节制的缘故。
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