魏惠王大惧，让大夫龙贾前往秦军请成。商鞅说，魏王不用我，所以我在秦国入仕，蒙受秦君提我为卿相，食禄万钟，又以兵权交给我，我如果不灭魏，将有负秦君重托。龙贾说，我听说，良鸟怀念旧林，良臣怀念故主。魏王虽然没有用你，但魏国是你父母之邦，你怎么能如此无情？
商鞅沉思片刻，对龙贾说，如果要我班师，需要将河西郡县，全部割让给秦国。龙贾回报魏惠王，魏惠王只好依从，令龙贾将河西的地图，献给秦军。商鞅接下地图，与魏完成交割，并留兵防守河西，秦凯回秦。
商鞅回秦，向公子卬请罪，并表示昔日友好之情，公子卬降于秦国。
魏惠王见安邑抵近河西，难以防守，迁都往大梁。
秦孝公表彰卫鞅大功，封卫鞅为列侯，将从魏国攻取的商、於等十五个邑，作为商鞅的食邑，号商鞅为商君。后人称卫鞅为商鞅。
商鞅谢恩回府，对家臣说，我作为卫国的支庶，带着奇策来秦，为秦国施行变法，秦国得以富强。现在又得到魏地七百余里，封邑有十五城，大丈夫得志，可以说到了极点。众宾客都齐声称贺，只有一士人大声说，千人诺诺，不如一士谔谔。你们居住在商君门下，怎么可以如此谄媚而陷害主上？众人一看，这是上客赵良。
商鞅问，先生说众人谄媚，请问，我治理秦国，与五羖大夫谁更贤？（百里奚，秦穆公用他治秦，秦遂伯于西戎，并有三定晋君大功，详见我的《秦穆公》）
赵良说，百里奚辅佐秦穆公，三定晋君，兼并二十一国，使西戎诸国向秦称臣；而他自己，天热不用帷盖，疲劳不用车骑，他死时，百姓都来哭送，就像丧了考妣一样。现在商君相秦八年，法令虽然施行，刑罚却十分惨厉，百姓惧你的威却不见你的德，知道利而忘记义，太子赢驷恨你对他师傅用刑，民间父子兄弟都对你含有怨恨的想法，一旦秦君西去，你的危险就像朝露一样，又怎么能贪于商、於的富贵，又自夸为大丈夫呢？君不如现在举荐贤人替代自己，辞去官禄与封邑，请求回乡野耕种，才有机会保全自己。
商鞅听完，心中怏怏不乐。但自以为功高，又贪图权位，终不以为意。
五月后，秦孝公得病而薨，太子赢驷即位，为秦惠文公。
商鞅自以为是前朝旧臣，又有大功，平时出入就十分傲慢，就连对秦惠文公，也不十分恭敬。赢驷师傅公子虔之前被商鞅割鼻，心中一直怀恨。太傅公孙贾也深恨商鞅，两人有意报仇，对秦惠文公说，臣听说，大臣如果权力太大，则国家危险，左右如果权力太大，则自己危险。商鞅立法治理秦国，秦国虽然大治，但是女人小孩都知道这是商君的法，没有人说这是秦国的法。他如今又有十五邑的封地，地位极高，权位极重，以后必然反叛。秦惠文公说，寡人也深恨这个人，但他是先王重臣，现在还没有现出反意，不如先等待时机。
秦国变法，秦国虽然大治，但商鞅变法刑罚极重，已经使国中大夫及百姓抱怨四起，惠文公新君即位，有意除掉商鞅，有利于争取民心，国家稳定，可以树德立威。
秦惠文公先让人收回商鞅的相应，让他回封地商、於养老，商鞅虽然不高兴，但是不得不从。商鞅出城，车驾十分隆重，仪仗队伍，可与诸侯相比。咸阳城中百官送行，朝中为之一空。
公子虔、公孙贾暗中向秦惠文公进言，说商君不知道悔过，擅自用王者的仪仗，如果他回到了商、於，必然会反叛。甘龙、杜挚等也都不满商鞅，纷纷佐证。
秦惠文公大怒，令公孙贾引武士三千，追赶商鞅，枭首回报。
公孙贾领命，率三千武士追赶商鞅。百姓听说要秦君要杀商鞅，纷纷跟随公孙贾，有上万人。商鞅的车驾出城，已经超过百里，百姓都紧跟公孙贾。商鞅听到后面喊声振天，让人打探，探子回报，朝廷下令，发兵追杀商鞅，商鞅大惊，知道不能免祸，连忙脱去衣冠下车，装扮成卒隶逃亡。
商鞅来到函谷关，天色已晚，准备进旅店住宿，店主要商鞅出示文书，商鞅说没有，店主说，商君法文规定，不允许收留没有文书的人，如果谁犯了立斩，我不敢留你。商鞅心中叹道，我设了这个法文，想不到害了自己。于是混出关去，直奔魏国。
魏惠王恨商鞅诱骗公子卬，割走河西土地，准备将商鞅捉住献给秦国，商鞅听说，忙逃往封地商、於，想起兵自救，被公子贾追上，绑缚回咸阳，秦惠文公罗列商鞅罪状，吩咐将商鞅押往市曹，五牛分尸。百姓争先抢吃商鞅的肉，秦惠文公下令将商鞅灭族。有诗说：
商於封邑未经年，五路分尸亦可怜。惨刻从来凶报至，劝君熟读《省刑》篇。
商鞅一死，秦国百姓争相庆贺，在道路上歌舞，如释负重，并感谢秦君。六国听说商鞅已死，也皆大欢喜。
魏国见商鞅已死，举兵攻打河西，以龙贾为将，河西本为魏国旧地，又苦于商鞅之法，纷纷反抗秦邑守。公孙衍率领秦兵精锐夺回河西，公孙衍俘获魏主将龙贾，斩敌八万，魏军不能挡，终于承认河西为秦国领土，被迫与秦国和好。
魏王将女儿嫁与秦太子赢荡为妻。
甘龙、杜挚之前被商鞅革职，都官复原职。秦惠文公拜公孙衍为相国。
公孙衍建议秦惠文公吞并巴蜀。并劝秦君自称秦王，为秦惠文王。公孙衍献计扬兵恐吓列国，要求列国割地给秦国，列国不敢与秦国相抗，争相割地赂秦，邻国中，只有楚国，刚灭越国，实力强大，不割地给秦。后面与张仪争权失意，这是后话。
