2.54 [阿周那问:克里希那啊，智力稳固的觉悟者有什么标志？他思考什么？谈论什么？这样的人如何与人相处？他如何生活在这个世界上？]
2.55 [主克里希那说:完全从心意的所有欲望中解脱出来，完全满足于知晓至上存在这一至福，阿周那啊，这样的人就被称为觉悟者]
2.56 [被称为觉悟者的圣人，智力稳固，心意平静遇灾难不烦恼，遇欢乐不贪图，完全摆脱了执着、恐惧和愤怒]
灾难会过去，当我们不将灾难当成灾难时，我们更容易从负面的循环中脱离出来；同样，欢乐也会过去，当我们执着于欢乐时，我们就更容易在下一刻纠结于自己现在是否依然欢乐，对比一旦产生，恐惧就会产生。
2.57 [不执着于任何事物的人，心意和智力变的稳固，他们不会因为得到了想要的结果而狂喜，也不会因为收获了不想要的结果而烦恼]
2.58 [当一个人能够从感觉对象那里彻底撤回感官，就像乌龟为了免于灾祸而把肢体缩回壳没一样，这样的人就被认为是智力稳固者]
感觉/情绪会出现，是因为外界的刺激。眼耳鼻舌身意这些感觉器官，接触到外界的色声香味触法，冷热、好坏的感觉就来了。但下一秒，随着外境的变化，这些感觉又会发生变化。所以这些感觉是不可抓的。
当我们随着外境的改变而改变时，我们就会陷入迷茫，一会儿跟着往东，一会儿又往西，一会儿开心，一会儿又难过，失去了自己真正的样子。（我们会认为外境的那些开心不开心的东西就是我自己，而忘记了自己真正的样子）
2.59[如果一个人放弃了感官享受对感官快乐的欲望就会逐渐消退，但对感官享受的渴望仍会以极其精细的形式存在。只有知晓至上存在的人，这种精细的渴望才会彻底消失。]
仔细想一想，现在我们说，为了健康，我要戒掉甜食奶茶，但我们是否就真的不在想念甜食奶茶了？或者我们会发现它会在每一个有趁可机的空子里，都跑出来扰乱我们？
至上存在是什么？我不想解释的那么深远，但至少，我们应该以当下一个切实的目标当做最高指引，指引我们前进，当我们能够专注于目标时，我们就可以减少对干扰物的关注。
2.62-2.63[思念感官对象，就会执着于感官对象。执着于感官对象，就会渴望感官对象。渴望得不到满足就会产生愤怒。
愤怒产生错觉，错觉迷惑心意。心意迷惑，则理性毁灭。理性毁灭，人就会跌倒在正道上。]
