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春秋闵公二年冬，狄人攻破卫国，因郑、卫两国毗邻，郑文公担忧狄人渡过黄河南侵郑国，就派自己憎恶的高克领兵去黄河边抵御。
很长时间，郑文公都没有召回高克的军队，军队士兵整天无所事事，这个故事就此发生。
黄河边不远处的卫国彭地，驻扎着一眼看不到头来自清邑的军队，本应传来操练之声的军营，此时似乎有些散漫的气息在军中飘荡着。
两个老兵蹲在营房边上，一边擦拭着手中的长矛，一边说着话：
“二牛，你说我们什么时候才能回家呢，这仗眼瞅着也没什么要打的架势了？”
被唤作二牛的士兵冷哼一声，说道：
“阿兄啊，你咋这么天真呢？这是上面要把我们丢在这里了，你没见主帅那脸黑的成锅底了吗？”
两个人就这么有一搭每一搭的聊着。全然不知道这些话被乔装巡视的公子素听进心里了。
公子素在朝堂之上，眼看着文公还有中军主帅高克之间矛盾愈演愈烈，他能做什么呢？保卫国家是首要职责，其他的只能睁只眼闭只眼吧！
他带着随从乔装出行，就是想亲眼看看出征御敌的士兵，希望他们能够早日返回家乡，皇族之间的战争与士兵们有何关系，他们完成职责，本应回家呐！
耳听为虚眼见为实，转了这么一大圈，公子素也将实际情况掌握的差不多了。他暗暗叹口气，对着随从说道：
“你看，高克主帅和他的军队，屯兵与卫邑彭地，披着铁甲的四匹高头大马是多么矫健强壮。
那结实厚重的战车上都树着两支长二丈的坚韧长矛，每支矛柄上刻红色的花纹及染红的羽毛作为装饰，兵士们却只会架着战车在黄河边游逛。”
随从看着心思缜密的公子素，不知道他此言何出，不敢随意接话。
公子素接着说：
“你看那军队在黄河边的郑国消地，四匹战马威武骁骁的立在一旁。战车上的两支二丈长矛上的矛柄及矛头有利刃的地方，还挂着野鸡的羽毛作为装饰。他们也只会驾着战车，就这样，在黄河上无拘无束地游逛着。”
随从只是轻轻点点头，依旧没敢说话。只听见公子素叹口气，接着说道：
“他们（高克）的军队，在黄河边郑国的轴地之处，四匹披着铁甲的战马，驰骋起来的样子是多么的自由。
我都可以想象要是高克在战车上，他说不定也会身体向左旋转，用右手抽出刀剑，练习击刺的技艺。
可是，呵呵，这也是打发时光的一种方式吧，他转身抽刀习武，只不过是做做姿态而已，哪里是真正的想要抵御敌人呢？”
说完这番话，公子素与随从翻身上马，往郑国皇宫疾驰而去。
跟随公子素多年的心腹随从，焉能不知公子素这一番先扬后抑的说辞，里面隐藏着多少公子不能直说的担忧与愤懑呢？
想到这里，随从扬起马鞭，大喊“驾”绝尘而去！
《清人》
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔！
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
生僻字注析：
麃〔biāo〕麃：勇武貌。
程俊英 蒋见元注：
这是一首讽刺郑国将军高克的诗。
诗三章，每章都先极力渲染战马的强壮和武器的精良，末句则点出军中恬然嬉戏、闲散无备的状态。
这是一种反衬的写法，形成明显的对比，那么末句不言刺而讽刺之意自见。
褚斌杰注：
这是揭露和讽刺郑文公的诗。诗极力铺写军队和兵马精良，最后突然写其闲散戏游，无所事事，已见讽刺之意。
高亨注：
狄人攻破卫国，郑文公憎恶他的大臣高克，以防备敌寇为名，命高克领兵驻扎黄河边上。经过很长时间，不掉军队回来，士兵们整天无事，玩乐遨游，乃唱出这首歌，来讽刺统治者。后来这个军队溃散了，高克也逃亡去陈国。
