自律能让我们承受问题带来的痛苦，并最终解决问题。而心理在承受痛苦和解决问题的过程中，不断成熟。有一种力量推动人愿意通过自我约束去承受人生的痛苦，这就是爱，爱是人们自律的原动力。
爱是为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。它有如下特点：
首先，意识和潜意识中的目标一致。如果不一致就不是真正的爱。其次，爱是一个长期、渐进的过程。爱在帮助对方进步和成长的同时，也会拓展自己的心灵，使自我更加成熟。第三，真正意义上的爱，既是爱自己，也是爱他人。不爱自己的人绝不可能去爱别人。父母缺少自律，就不可能让孩子学会自律。我们强化自身成长的力量，才能成为他人力量的源泉。第四，爱需要付出努力。由于爱是不断扩展自己和他人自我界限的过程，所以需要不断付出努力去跨越原来的界限。最后，爱是一种意愿，而不是一种欲望。不是所有欲望都能转化成行动，只有强大到足以转化成行动的欲望才能称为意愿。
我们在付出爱的时候，在为了自己和他人心智成熟贡献力量的时候，一定是出于自觉自愿的选择，即主动选择去爱，而不是一种被动的强迫。
