【解析】 义务在结构上包括两个部分：第一，义务人必须根据权利的内容作出一定的行为，这被称为“作为义务”或“积极义务”。例如赡养父母、抚养子女、纳税、服兵役等。第二，义务人不得作出一定行为的义务，被称为“不作为义务”或“消极义务”。例如不得破坏公共财产、禁止非法拘禁、严禁刑讯逼供等。因此，区分积极义务与消极义务的标准在于行为的表现。在本题的四个选项中，A项“子女赡养父母”和C项“公民依法纳税”都需要行为人作出积极的行为方式（赡养或纳税），即为一定的给付来满足权利的要求，因此都属于积极义务。B项严禁刑讯逼供要求行为人消极的不作为，即不得以积极的方式刑讯嫌疑人，属于消极义务，故而不选。而D项紧急避险属于法律上违法阻却事由，即在特殊情况下，当事人采取一定的避险行为给他人造成损失的，不需承担责任，这原本不属于义务的范畴。也就是说，当出现紧急避险的情形时，当事人是有权利而非有义务去采取避险行为的，因此更加谈不上是积极义务，故而不选D项。
