手杖式是坐立体式的基本体式，正如山式是站立体式的基本体式。学习提起脊柱向上，同时将骶骨和背部推向身体内部。保持背部凹陷，运用双手的动作激活脊柱，为脊柱两侧带来对称的伸展，保持了对位。学习调整坐骨，让身体重压在坐骨而不是臀部的肌肉上，这非常关键，脊柱的姿势在这个基础上被建立起来。在稳固而挺直的脊柱上可以觉知尾骨，骶骨，腰，胸和颈部的塌陷，而正确的坐姿使得我们的注意力不被这些塌陷所分散，这是冥想的基本要求。
手杖式手臂上举，学习在保持骶骨内收的同时上举手臂。学习打开横膈膜并内收肾部区域而不收紧胸部肌肉。
手杖式手抓大脚趾，先把双腿后方压在地上，然后上提躯干。保持肘部伸直，背部凹陷，将背脊内收入身体，提起胸骨，保持锁骨扩展开，伸展颈部，头向上，向后看。
束脚式学习打开腹股沟并放松髋关节；坐角式（也可手抓脚趾）提起脊柱并保持大小腿及脚跟的后侧中央贴地；简易坐学习交叉和松开双腿；英雄式学习提起骶骨和脊柱的尾骨区域；牛面式学习正确地让双腿交叉紧贴。
英雄式，束脚式和坐角式作用于膝关节，能给腿部带来柔韧性并缓解疾患。坐山式和牛面式的手臂动作不仅润滑手臂和肩部关节，还锻炼胸部肌肉。
英雄式，束脚式和简易坐有助于调息法的练习，反平衡站立体式中耗费的体力。
