诸葛亮回到汉中，有人劝他再次发兵。
诸葛亮说：“我们在祁山、箕谷的大军，都多于敌军，但没有打败敌人，反而被敌人打败了。失败的原因不在于兵少，而在于将领。至于北伐，今后再想办法吧。现在我打算减少兵将，显明责罚，反思过失。如果不能这样，即使兵再多，又有什么用呢？从今以后，希望大家一心为国，多多批评我的过错，那么大事就可以安定，敌人就可以打垮，大功就可跷足而待了。”
他上书刘禅，深深检讨自己用人失误，承担了第一次北伐失败的责任，要求自贬三等，并在全国通报。
刘禅同意了，但仍然命诸葛亮以右将军行丞相事。
赵云有序撤退，减少了蜀军损失，被诸葛亮大加赞赏，但功不抵过，贬为镇军将军。
第二年，蜀建兴七年（229年），赵云去世，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军。
蜀景耀四年（261年），刘禅追谥赵云为顺平侯。
王平临危不乱，沉着镇静，在街亭一战中力挽狂澜，脱颖而出，被诸葛亮拜为参军，进位讨寇将军，封亭侯，还将自己亲手建立的特种部队——无当飞军交给他统领。
诸葛亮追究街亭失败的责任，把跟随马谡的将军张休、李盛等诛杀，剥夺了将军黄袭等人的兵权。
最后，就剩下一个马谡了。
如果说马谡刚愎自用，使北伐功败垂成，让诸葛亮心里滴血，自认用人不当，那马谡的另一个举动，则让诸葛亮愤怒而失望。
马谡在街亭战败后，没有回诸葛亮处复命。
他深知街亭战败的责任过于重大，便畏罪潜逃，想逃回成都，找人帮忙开脱。
留守汉中的丞相长史向朗一向爱惜马良、马谡兄弟的才华，把他们当作圣人一样推崇，因此与马谡的关系很好。
马谡一路潜逃回成都，路过汉中，向朗知情不报，让诸葛亮十分愤怒，罢免了向朗的官职，把他撵回到成都，雪藏多年。
数年后，向朗才复职，被任命为光禄勋。
马谡逃回成都，抓到后被关进监狱。
诸葛亮对他深感失望，也深深自责。
马谡不遵军纪，违背上级命令，又擅自脱逃，诸葛亮为严明法度、军纪，下令处死。
不少人都替马谡求情。
犍为太守、丞相参军、安汉将军李邈劝告诸葛亮，说：“秦国赦免了孟明视，才可以收服西戎二十余国而称伯。楚国诛杀子玉，不到两代就衰落了。”
这李邈话不多，却提到了两个有名的历史典故。
孟明视其实应该叫百里视，春秋时期虞国（今山西平陆县）人，姜姓，百里氏，名视，字孟明，史称孟明视。
这名字绕的，就像称诸葛亮为孔明亮，感觉怪怪的。
他是秦相百里奚之子，秦穆公手下的得力干将。
孟明视年幼时，父亲百里奚外出谋官，靠母亲一人养大，从小不喜欢干活，整天舞刀弄枪，练就一身本领。
后来，孟明视随母亲流落到秦国，找到了失散四十多年的父亲百里奚。
此时，百里奚已经当上了秦国相国。
他把儿子引荐给秦穆公。
秦穆公见孟明视武艺高强，拜他做了大夫。
春秋霸主晋文公死后，秦穆公有心接替晋国，坐上中原霸主的宝座。
孟明视为报知遇之恩，又年轻气盛，血气方刚，也雄心勃勃地坚决拥护秦穆公争霸中原。
当然，人的成长，是需要一个过程的。
刚开始领兵时，由于缺乏经验，孟明视接连打了好几次败仗。
公元前628年冬，秦穆公不听蹇叔和百里奚的谏阻，拜孟明视为大将，西乞术、白乙丙为副将，兴师讨伐郑国。
孟明视率领大军走到滑国（今河南洛阳市偃师区东南）的时候，碰上了一个正要去洛阳做买卖的郑国人，一个名叫弦高的商贩。
弦高远远望到秦国的大军，一打听，原来是去进攻他的祖国的。
弦高是个非常爱国的商人，急中生智，一面叫人赶快回郑国报信，一面赶着牛群迎上秦国的军队。
他带着四张熟牛皮和十二头牛来到秦军大营，冒充自己是郑国的使臣，假装郑国已经知道秦国来攻，派他来慰劳秦军，联络感情。
孟明视毕竟年轻，上了弦高的当，真以为郑国早已得知消息，有了防守准备，便不敢再去攻打郑国。
于是，他就转而进攻滑国，抢了不少玉帛、粮食和男女人口，装满几百辆大车，高高兴兴回去向秦穆公交差。
哪知秦军经过地势险绝的崤山（今河南陕县东）时，早已埋伏在那里的晋军突然杀出。
秦军毫无防备，全军覆没。
孟明视和西乞术、白乙丙两名副将都做了俘虏。
晋襄公打算把他们押到太庙里，当祭品宰掉，祭祀先祖。
晋文公的妻子、晋襄公的母亲文嬴（即怀嬴），是秦穆公的女儿，不希望看到晋、秦两国的冤仇越结越深，就向晋襄公请求，释放了孟明视等人。
孟明视回到秦国时，秦穆公穿了丧服，亲自在城外等候，祭拜阵亡将士，迎接三人的归来，认为崤山惨败不是将士们的责任，还检讨是自己这个君主的决策失误。
孟明视对秦穆公的宽宏大量和关怀爱护十分感激，从此以后，更是象对待父亲般地尊敬秦穆公，誓死报效。
两年后，公元前625年，孟明视请求秦穆公发兵晋国，以报崤山之仇。
秦穆公同意了，依旧派孟明视、西乞术、白乙丙三位将军，率领四百辆兵车去攻打晋国。
两国军队在彭衙交战，史称彭衙之战，秦军又打了败仗。
晋军将士都嘲讽说：“大家快来看啊，这就是秦国来报答恩典的军队哦！”
孟明视惭愧难当，无地自容，坐着囚车向秦穆公请罪。
秦穆公知道，良将必须经历磨难，千锤百炼，方能成才，不但没有责怪孟明视，反而勉励一番，仍然让他统帅军队。
经过两次失败，孟明视深刻反省，逐步成长起来，不象过去那么任性和自负，变得成熟老练了。
这年冬天，晋国联合宋、陈、郑三国，打到了秦国的边境。
孟明视坚守城池，晋军一再挑战，他都不出击。
后来，晋军占领了秦国的两座城池，但孟明视仍然不作反击，只管埋头训练兵马。
秦国将士都大骂孟明视是胆小鬼，要求秦穆公另选良将。
秦穆公没有理睬将士们的请求，仍然不调换这位接二连三打败仗的将军。
公元前624年夏天，崤山惨败后的第三年，孟明视向秦穆公请战，再次出兵讨伐晋国。
他率领五百辆兵车，东渡黄河。
过河后，孟明视命令将渡河的船只全部烧掉，决心背水一战，有进无退。
他带领秦军将士浴血奋战，不几天就夺回了被晋军夺去的两座城池，又乘胜攻下了晋国的几座大城。
秦军所向披靡，晋军则闻风丧胆，缩在城里，不敢出来应战。
最后，晋国宣布臣服。
秦国打败了中原霸主晋国，威震西戎，有二十来个小国和部族都争先恐后地归附了秦国。
秦国扩地千里，成了西戎的霸主。
另一个则与著名的春秋霸主晋文公“退避三舍”的历史典故有关。
晋文公是春秋时期晋国的第二十二任君主，春秋五霸中第二位霸主，姬姓，名重耳，为公子时遭遇骊姬之乱，被迫流亡在外十九年。
公子重耳流亡到楚国时，楚成王以对待诸侯的礼仪接待了他。
重耳对此很是感激，许诺如果将来有一天晋、楚两国在战场上相见，晋国会主动后退九十里（退避三舍），以报答楚成王援助之恩。
公元前636年春，秦穆公派军队护送重耳回到晋国，支持他杀死晋怀公，登上王位，是为晋文公。
公元前632年，重耳回晋国即位后的第五年，楚国发兵包围了宋国，宋国向晋国求援。
重耳顿时左右为难。
当初他流亡宋国时，正值宋襄公刚被楚成王打败，身上负伤，但仍然带伤热情地以国礼接待了他，给了他很多帮助。
如果不帮宋国，无疑是忘恩负义，知恩不报。
如果帮助宋国，就得和楚国开战，但楚国对自己也有恩。
真是不好抉择啊。
后来晋国的大将先轸出了个主意，建议重耳先答应帮宋国，让宋国损失一些财物，送礼给齐国和秦国，请他们帮忙。晋国则出兵把曹国和卫国灭掉，将两国的土地分一些给宋国，作为补偿。
重耳觉得这个建议不错，一举两得，就命令照此实施。
楚成王看到晋国出面帮宋国，不愿与重耳正面冲突，就撤兵了。
但楚国令尹子玉不干了。
子玉本名成得臣，芈姓，字子玉，楚君若敖之孙。
此人对重耳一向看不顺眼，重耳流亡到楚国时,他曾主张杀之以绝后患。
芈子玉认为重耳明知曹、卫两国和楚国关系密切，还率兵攻打，完全是不把楚国放在眼里，便不愿撤军，还请求楚成王同意他带兵出战。
楚成王告诫芈子玉，现在晋国风头正盛，不宜正面冲突。
芈子玉不听，依然坚持出战。
楚成王很生气，但又约束不了芈子玉，便给了他很少的军队，任由他折腾去。
芈子玉派人告诉重耳说，只要晋国让曹、卫两国复国，楚国就解除对宋国的包围。
当时放眼所有诸侯国，有资格与晋国争霸的就只有楚国了。
重耳与大将先轸一商议，既然楚军送上门来，那就一举歼灭，借机削弱楚国的实力。
于是，重耳设计激怒芈子玉，引他带兵攻打晋军。
两军对阵，重耳命令军队往后撤退。
晋军一些将领不理解，重耳说起往事，晋军后退了三舍（一舍为三十里），兑现了承诺。
这就是历史上著名的“退避三舍”。
晋军退到城濮驻扎，迎击随后追来的楚军。
双方交战，晋军佯装后退，诱敌深入，大败楚军，是为“城濮之战”。
芈子玉率领残部退回楚国，行近方城时，被楚成王派来的使者好一顿责骂，羞愤自杀。
晋国取得城濮之战的胜利，奠定了诸侯中的霸主地位，晋文公重耳既借机偿还了流亡时各诸侯国对自己的恩情，继齐桓公之后，成为春秋第二位霸主。
李邈以这两个历史典故来劝谏诸葛亮，为马谡求情，惹得诸葛亮很不高兴，一气之下，把他赶回了成都。
丞相参军蒋琬也劝诸葛亮不要杀马谡，说：“古时候，晋国同楚国交战，楚国杀了领兵的得力将领，晋文公喜形于色。马谡才华过人，有智有识，现在天下未定，杀了他，难道不可惜吗？”
诸葛亮流下眼泪，说：“孙武能够制敌而取胜于天下，是因为他用法严明。晋悼公的弟弟扬干犯法，魏绛就杀了为他驾车的人。现在天下分裂，交战刚刚开始，如果废弃军法，怎么能够讨伐敌人啊？”
马谡羞愧难当，良心自责，没等行刑，先病死于狱中，年仅三十九岁。
马谡临死前，曾写信给诸葛亮，说：“明公待马谡像儿子一样，马谡我也视明公如父亲一般。希望你能够仿效舜帝，虽然杀了鲧，但也继续任用他儿子禹的义举，那就不枉你我一生的交情，马谡死后，黄泉之下也无遗恨了。”
诸葛亮听闻马谡死讯，亲自前往吊丧，痛哭流涕，并慰问、安抚马谡的子女，像平素一样恩待他们。
曹真和张郃挺进陇右，陇右各郡没了诸葛亮大军的支援，望风而降。
先前在月支城响应诸葛亮的杨条，在曹真军抵达安定时，对部属说：“大将军亲自来了，我愿意尽早出降。”
说完，叫部下把自己绑了，出城投降。
陇右三郡很快被魏军陆续收复。
此时，魏明帝曹叡终于从洛阳赶到了长安，但战事已基本结束，留给他的无非就是论功行赏、问过追责之类的事了。
曹叡对张郃的神勇大加赞赏，下诏说：“强盗头子诸葛亮，率领巴、蜀乌合之众，妄图进犯我虎狼之师。将军张郃，披肩甲，执利器，攻无不克，建立大功。朕要嘉奖你，增加你的食邑一千户，共计四千三百户。”
溜得比谁都快的南安、天水两郡太守均获重刑。
陇西太守游楚守城有功，封列侯，其下属长史、掾属等官员均获赏赐。
这一战，诸葛亮错失突袭曹魏的最佳机会，让魏国一班人警醒了。
曹真认为诸葛亮一定会以祁山之败为戒，励精图治，不久再次北伐。
他判断下次蜀国会从陈仓进兵，于是派郝昭和王双等驻守陈仓，加固城池备战。
四月初八，魏明帝曹叡返回洛阳。
