伊稚斜因恼恨汉军击溃右贤王，待到秋季，便派万余骑袭入代郡，杀都尉朱英并劫掠千余人而去。
至来年春二月，冰雪初融，卫青率六将军、骑兵十万，浩浩荡荡从定襄出塞，未及百里便遇到了伊稚斜麾下左大将和左大都尉统领的部众。
卫青当即布阵三军，以中军主力紧紧咬住匈奴前锋人马，同时遣公孙贺和苏建率左右军包抄，以断匈奴退路。
厮杀了半日，军士来报：“匈奴人欲从西面突围，其势凶猛，我军不能挡。”卫青举目望去，果然见左侧远处沙尘滚滚，战马人影来回晃动，那一边是左大将的部众。他心知定是左大将见势不妙，纠集精锐一鼓作气寻缺口突破。派往那处厮杀的是赵信的前军，鏖战已久，必难挡左大将部的合力冲击。
卫青忙挥旗传令再调中军一部予以支援，却已然有些迟了，阵前左侧黄沙漫天，不断有匈奴兵士队伍驰出。
赵信眼看着左大将的精锐一拨一拨冲出战圈逃离，立即召命手下校尉留守继续厮战，自己亲率数百人从后追击，霍去病亦在其中。
出征之前，卫青挨不过外甥的磨求，遣了他入前军赵信麾下。赵信知晓霍去病的身份，却有些为难，职位派高了军众不服，低了又怕得罪卫青，最后暂拨了百余人出来，让霍去领头做个小军候。[i]
前方匈奴马匹驰得飞快，距离越拉越远。率曲前去追击的霍去病放眼眺望，大声问左右：“有无近道抄到前方？”
赵破奴策马上来：“他们定是要绕过这山丘，我知道一条捷径，可赶到他们前头。”
“好！我曲军士，全都随我来！”霍去病双腿猛夹，百余骑偏了大军而去。
前头左大将的部众边驰边回望身后的赵信军，都大笑：“我们再快马加鞭，汉军却是追不上了。”还没等他们得意一会儿，忽然前方右侧山丘上呼啸驰下数十骑人马，从侧斜插而来，一阵阵弩箭挟着风声，瞬间将近三十名匈奴人射落马。
左大将部众被此突发之况一阻，马匹皆慢了下来，只听得耳边惨叫声不断，待更多的人落马，他们这才如梦惊醒，取弓还击。
赵信的前军人马中有些军士配有轻弩，比匈奴人的弓箭更精准、射程更远，只是弩箭上弦较慢。他们驰骋近百步，这才两发弩过去，折损了匈奴不到六十人，打头那部分军士已快冲到匈奴人马前。
注释
[i]军候：秦汉军制曲长官。出征时，各曲部人数不尽相同，军候手下数十至百来人。
