我们很熟悉弗洛伊德的观点；青少年成就的核心来自能成功地使性别认同化，找到性伴侣并且将肉体的性及精神的性结合在一起。青少年一直以来所挣扎的，就是发展成能拥有亲密关系的内在能力。对某些人来说，可能需要很多年，经历不同的尝试后才能发展出亲密的能力。而且，在这阶段发展出来的配对，不论外表看起来如何，其实可能和他们的心智状态是否从青少年过渡到成人期无关，也可能和我们刚刚提过拥有亲密关系的内在能力没有关系。这种配对的组成元素可能恰恰相反；是一种在要面对进入成年期会产生的焦虑，所导致的防御性结合
如我们先前所提，青少年最主要身上课题之一建立起一个属于自己的心智，这个心智根植于但有不同于其所认同的来源及模式，也就是家庭或更宽广的学校和社会环境。孩子在青少年晚期对于分离的挣扎，和在青少年早期所面对的分离挣扎有所不同，而这个挣扎对他要成为独立个体来说是很重要更过程。通常在这时期的青少年，会开始从令人耽溺的复杂团体生活 及多层次且持续变化的人际关系中脱离出来，这个错综复杂的过程是他与父母及家庭分离过程的一部分。不同于过去，他将要面对更极端的分离，也就是要离开家庭及学校，要比过去更独立，这是充满希望与期待的时刻，但对许多人来说，这同时也充满哀伤与痛苦，有些人甚至因为没办法适应而崩溃。
如我们在接下来的年龄层(指成年人)所见，这个挑战会成功或失败，取决于个体过去是如何协调爱与失落的经验，确实这些经验可追寻到生命之初。这个协调过程的本质，和父母能否放手让孩子发展，并且在孩子摸索过程在给予帮忙的程度，息息相关。离家所带来的痛苦，强烈考验青少年的心。在此分离过程，青少年会自发地想在家庭之外寻找一份亲密的伴侣关系。青少年有没有能力建立深入且持续的关系，和一连串的内在过程有关，这些过程青少年期几乎毫无例外地，除了带来好处之外也会带来问题，而问题的中心在于一个人的经验失落的能力有多少，由于童年已经一去不复返，而进入成人的世界又势在必行，这个失落便显得特别严苛。
要成为自己，需要的是能舍弃心目中对自我，他人及关系的理想和贬抑版本，而选择真实世界的模样，也需要重新调整梦想，选择与希望【不管那是出自自己的决定或是迫不得已】；也要容忍机会的流失，及人生道路的错失。年轻人在要往前跨出的同时又要松手让过去溜走，痛苦的冲突于是产生。其实一个人在生命的每个阶段都会遭遇这样的困难，但是在重要的转折点时，譬如第一次上学，终于从职场退休后展开余生时，这些困难会显得更难以招架与妥协，这类型的失落考验了一个人的哀悼，感到自责，承担责任，体验罪恶感及保持感恩心态的能力，所以这些能力都在根本上与一个人的能力有关，也和他在投射及内摄过程所达成的平衡本质密切相关，而这个平衡是在生命早期就建立起来的。
