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卫国的公子州吁是如何杀了哥哥桓公的呢？
原来卫庄公的夫人，是齐国东宫太子得臣的妹妹，名叫庄姜。庄姜貌美，却没有孩子。次妃是陈国人，名叫厉妫，也没有生育。厉妫的妹妹名叫戴妫，跟随姐姐陪嫁到卫国，姐妹俩共事一夫。戴妫生了两个儿子，一个叫完，一个叫晋。庄姜为人善良，没有嫉妒之心，对完这个孩子视如己出，悉心抚养他长大。
后来，庄公跟一个宠爱的宫女又生了个儿子，名叫州吁。州吁性格暴戾，爱好武力，喜欢用拳头解决问题。庄公溺爱州吁，任凭他为所欲为。大夫石碏看不下去，向庄公谏言，爱护孩子，就得教他仁义道理，免得他走上邪路。宠爱过度会使人骄横，骄横会引发变乱。如果想要传位给州吁，就应当立他为太子。如果不立为太子，就应当对他严加管束，也许可以避免骄奢淫逸之祸。谁知这样苦口婆心的一番话，庄公根本没听进去。
石碏的儿子石厚，与州吁是好朋友，经常一起坐车出去打猎，骚扰当地民众。石碏很生气，责备儿子做错事，抽了他五十鞭子，把他锁在空屋子里，关禁闭不给出来。结果，石厚想方设法翻墙逃走了，干脆住在州吁府里，不回自己家了。俩人一同吃饭，一同进出。石碏无可奈何。
后来，庄公死了，公子完继承君位，称为桓公。桓公生性懦弱。石碏知道自己在朝中不能有所作为，就告老回家，不再操心政事了。州吁更加肆无忌惮，日夜与石厚密谋，商议篡夺君位的办法。正在那时，卫国接到了周平王驾崩的讣告和周桓王登基的喜讯，卫桓公就准备带着礼物去周朝，一是吊唁，二是贺喜。
石厚对州吁说：“天赐良机呀！明天主公去周朝，你可以在西门为他设宴送别，预先让五百士兵埋伏在门外，酒过几轮之后，抽出短剑刺死他。手下要是有人不服从，那就立刻斩首。诸侯之位，唾手可得了。”州吁欣喜若狂，让石厚挑选了五百勇士，埋伏在西门外。第二天，亲自驾车，把桓公迎接到歇息的公馆，这里早已安排好了丰盛的宴席。
州吁弯腰敬酒，说：“兄长远行，薄酒一杯，为您践行。”
桓公说：“又让贤弟费心了。我这次去周朝，一个月左右就能回来，请你临时代我管理朝政，务必谨慎从事。”州吁满口答应。
喝到一半，州吁站起身来，倒了满满一杯酒，敬给桓公。桓公一饮而尽，也倒酒回敬给州吁。州吁双手去接，假装失手，杯子掉在地上，俯身低头去拾。桓公不知道他在使诈，转头叫人重新拿一个杯子过来。州吁看准机会，一个箭步闪到桓公背后，飞快地抽出短剑，从后心用力刺过去。刀刃穿透了胸口，伤势十分严重，桓公很快就死了。那天是周桓王元年春三月戊申日。
跟随桓公的大臣们突遭变故，惊得目瞪口呆，他们知道州吁武力出众，石厚又带着五百名勇士包围了公馆，胆战心惊，无可奈何，没有一个人敢出来反抗。
卫国随即宣布桓公暴病而亡，州吁继承君位。州吁拜石厚为上大夫。桓公的弟弟晋，就逃奔到邢国去了。
州吁即位不到三天，听到外边流言四起，传得沸沸扬扬，都在议论他谋杀兄长的事，心里有点着慌，就把石厚叫过来商量，想通过攻伐邻国，以武力震慑民众，化解国内矛盾。
石厚帮他分析说，郑国当年为了公孙滑的事来打卫国，卫国曾向郑国低声下气服罪，这是卫国的耻辱。要是用兵，就非打郑国不可。
州吁想到，齐、郑两国已在石门结为盟友，如果卫国征伐郑国，齐国必然出手援救，一个卫国很难抵挡齐、郑两个国家。
石厚让他不用忧虑，请宋国和鲁国出兵相助，再加上陈国和蔡国，五国联合发兵，就不愁打不赢郑国。
为什么找这四个国家呢？也有说法。
原来周朝建立之后，封夏、商两朝的王族后裔为诸侯，称为二王。夏的后裔在杞，商的后裔在宋。姬姓以外的异姓国家里，就属宋国的实力最强。周的同姓国家里，成王的叔父周公旦封在鲁国，以鲁国为尊。所以在两大阵营里，石厚打算把领袖宋国和鲁国拉拢进来。
先说宋国。当年宋穆公的位子是哥哥宣公传给他的，穆公临死的时候，感激哥哥的恩情，没有让自己的儿子公子冯即位，却传位给了宣公的儿子与夷。公子冯因为这事，既怨恨父亲，又嫉妒与夷，一气之下跑到了郑国。郑伯收留了公子冯，一直想帮他出兵伐宋，夺取与夷的位子。宋国参与伐郑，就可以除去公子冯这个心腹大患，哪会不乐意呢。
再说鲁国，公子翚手握兵权，一手遮天，连国君都不放在眼里，只要肯下血本，重金贿赂公子翚，调动鲁国的兵队就易如反掌。
至于陈、蔡这两个小国，一向对周朝唯命是从，简直跟马仔一样。郑伯最近与周桓王闹了不愉快，陈、蔡心知肚明，喊他们来打郑国，他们为了巴结桓王，绝不会不来。
州吁和石厚商量好了，第二天就派使者分别前往鲁国、陈国和蔡国。只有说服宋国这个事，难度比较高，请了口才极佳的宁翊出马。
宋殇公见了宁翊，就问他：“为什么要伐郑国呢？”
宁翊说：“郑伯无道，杀弟囚母。侄子公孙滑亡命天涯，逃到了我们卫国。郑国要斩草除根，容不下公孙滑，就发兵前来讨伐。先君害怕郑国的武力，只好卑躬屈膝，厚着脸皮向他们服罪。如今我们主公要报仇雪耻，和你们宋国这样的大国同仇敌忾，所以请求借兵相助。”
殇公觉得很奇怪，宋国和郑国以往并没有矛盾，为啥要讲同仇敌忾呢，是不是搞错了。宁翊神秘兮兮地让他屏退左右，细说了一番。
宁翊问：“您的君位，是谁给的呢？”
殇公说：“是我叔叔穆公传给我的。”
宁翊说：“自古以来，传位都是父亲死后由儿子继承。穆公不传给儿子，那是他有尧舜之心，大公无私，可惜穆公的儿子公子冯对失去君位怀恨在心，他身在郑国，心却一天也不曾忘记宋国。郑国收留公子冯，双方交情深厚。一旦郑国以拥立公子冯的名义起兵，宋国人感念穆公的恩情，自然爱屋及乌，也会拥立穆公之子。外有武力压迫，内有舆论响应，里应外合，内外夹击，您的君位还能保得住吗？今日卫国举兵，名义上是伐郑，实际上是为您除去心腹之患。如果您能牵头伐郑的事，我们小小的卫国一定不遗余力，唯命是从，再联合鲁国、陈国、蔡国三国的军队，一起为您效劳，郑国的灭亡就指日可待了！”
宋殇公对公子冯一直引以为患，时刻提防，这一番话，正说到他心坎里去了，于是欣然同意起兵。大司马孔父嘉是商朝成汤王的后裔，为人正直无私，听到殇公听从卫国的鼓动准备起兵，就赶紧过来劝阻说：“不能听卫国使者的话呀！如果郑伯杀弟囚母有罪，那么卫国州吁杀兄篡位，就不是罪吗？请主公三思。”殇公已经答应了宁翊，不听孔父嘉的劝阻，按约定的日期发了兵。
鲁国公子翚收受了卫国重金贿赂，根本没给鲁隐公作主的机会，很快就调动大军来会盟。陈国、蔡国自然也如期而至。宋殇公爵位最高，被推举为盟主，卫国石厚则担任先锋。州吁准备了很多粮草，犒劳四国将士。五个国家，此次共出动了战车一千三百乘。十万大军把郑国的东门围得水泄不通。
郑庄公找大臣们商议对策，有的说战，有的说和，各有各的理，意见纷乱，争执不下。
庄公笑着说：“你们的办法都不是良策呀。我把五个国家的情况分析给你们听听。卫国的州吁刚刚篡位上台，还没有得到民心，所以硬找了一个报旧仇、雪前耻的借口向四国借兵，打算通过对外立威来压制国内的不满情绪，收服民心。鲁公子翚贪图卫国的贿赂，自作主张出兵，鲁隐公也无可奈何。陈国、蔡国与郑国历来无冤无仇，都没有非打不可的意思，只是跟在后头参与而已。只有宋国忌惮公子冯在郑国，真心实意地协助卫国。我只要用一个调虎离山之计，先把公子冯转移出去，搬到长葛，宋国的军队就一定会跟着追击过去。我再让子封带领五百步兵，出东门跟卫国单挑，假装战败逃走，送给州吁一个战胜郑国的名声。他想要的无非就是威名而已。既然已经得到，加上国内还有很多问题亟待解决，就一定会迅速撤兵回国，怎么可能一直跟咱们打下去呢？卫国大夫石碏，忠心耿耿，绝不会坐视州吁不管，卫国不久就会有重大变动。州吁自顾不暇，哪还能害我呢？”
庄公就先派大夫瑕叔盈带领一支部队，护送公子冯去往长葛，再派人告诉宋国说：“公子冯为了活命，连夜从我们郑国出逃，已是丧家之犬，我们不忍心杀他。如今让他就在长葛服罪，你们宋国可自行处理，我们绝不干涉。”宋殇公果然调动大军，奔赴长葛，去包围公子冯。
这一下，群龙无首。蔡、陈、鲁三国军队，眼睁睁地看着宋兵离开，心里暗暗都有了撤军回国的打算。这时，忽然传来战报，郑国公子吕出东门正在跟卫国的军队单打独斗，这三国都不想掺和进去惹麻烦，就一起在兵营边上袖手旁观。
再说石厚带兵与公子吕交锋，没几个回合，公子吕倒拖着画戟就往回逃跑，石厚刚追到东门，公子吕一闪，就躲进门里去了。石厚吆喝了几声，也不继续攻城，就让人把郑国东门外的稻子全都割下来充作粮草，慰劳士兵，然后传令班师回营。
州吁问他：“你没打出什么了不得的大胜仗，怎么就回来了？”石厚就屏退左右，神神秘秘地说出了原因。州吁听了心花怒放。
