马斯洛需求层次理论，从低到高可以分为五个层级，其中最高层为自我实现的需求。
（1）生理需求：对衣食住行等的需求都是生理需求。常见的激励措施：员工宿舍、工作餐、工作服、班车、工资、补贴、奖金等。
（2）安全需求：包括对人身安全、生活稳定、不致失业以及免遭痛苦、威胁或疾病等的需求。常见的激励措施有养老保险、医疗保障、长期劳动合同、意外保险、失业保险等。
（3）社会交往的需求：包括对友谊、爱情以及隶属关系的需求。常见的激励措施：定期员工活动、聚会、比赛、俱乐部等。
（4）受尊重的需求：自尊心和荣誉感。荣誉来自别人，自尊来自自己。常见的激励措施：荣誉性的奖励，形象、地位的提升，颁发奖章，作为导师培训别人等。
（5）自我实现的需求：实现自己的潜力，发挥个人能力到最大限度，使自己越来越成为自己所期望的人物。常见的激励措施：给他更多的空间让他负责、让他成为智囊团成员、参与决策、参与公司的管理会议等。
