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道教以“道”为最高信仰和修行的终极目标。围绕着这一核心，在其发展演变过程中逐渐形成了教理教义。任何一种宗教都有信仰，对信仰的阐述即为教理。为方便宗教徒对教理的把握，在教理基础上，总结出简明扼要的几个字或几句话，便于教徒记诵，作为指导教徒的日常修持称为教义。这些教义能契合于所有教理，并不与教理有矛盾冲突（陈撄宁）。
道教以《道德经》的思想为主要教义，倡导尊道贵德、重生贵和、见素抱朴、抱元守一、清静无为和慈俭不争。道教认为“道”是宇宙的本体，万物的本源，万物运行的规律以及人间伦理道德纲常。“德”是道的外化及功能。神仙是循德而上，在精神和肉体及伦理道德超越于世俗的精神实体。神仙既是道的化身，又是人类道德的楷模。故道教徒尊道贵德，期于与道合真，形神俱妙，成为神仙。
“我命在我不在天”是道教的又一重要教义。原意是说人的生命长寿与否取决于自身，并非决定于天命。泛指命运并非掌握在别人手中，更不是掌握在某些无形的神秘力量里，而是掌握在自己的手里，即我命在我，富贵不在天。就健康生命而言，人通过服食药物，行气导引，达到延长寿命的目的，在没病之前进行调养，使之得到健康。古人说：救济受灾的人民，帮助他们解决困难，不如防患于未然，将灾祸消灭于萌芽状态之中。这种“我命在我不在天”的积极思想，是道教修行、改变命运的根本指导思想。
