亲有过 谏使更 怡吾色 柔吾声
谏不入 悦复谏 号泣随 挞无怨
这一段的大意是这样的：
当父母有了过失，当子女的一定要劝谏父母亲改正。
劝谏的时候，始终带有敬意，脸色温和怡悦，话语柔顺平和。
假如父母不接受我们的劝谏，那就要等到父母高兴的时候再劝谏。
若父母固执不听，还责骂你，有孝心的人不忍父母陷于不义，甚至放声哭泣来恳求父母改过，即使遭受父母责打，也毫无怨言。
有人说，《弟子规》是清朝人写的，有很多糟粕，培养奴性，以有利于清政府的统治，《弟子规》的内容对于孔孟的思想是有篡改。我查了一下，《弟子规》的每一篇主旨是来自《论语-学而》，子曰：”弟子入则孝，出则弟，谨而信，泛爱众，而亲仁，行有余力，则以学文。“ 其内容全部来自《论语》、《礼记》、《孝经》、《孟子》，还有一小部分来自朱熹的集注。所以《弟子规》的作者是用最简单的语言教授孩子圣贤的道理，让孩子可以做圣贤的弟子，老老实实取自经典，并没有什么原创。因此我们单单拿出一两句话就抨击《弟子规》是宣扬奴性，实际上也是在否认孔子孟子的思想。要想学透弟子规，其实要好好读读《论语》、《孝经》等经典。
上面这一段出处是在《论语-里仁》：子曰：“事父母，几谏，见志不从，又敬不违，劳而无怨。” 这里的几谏，就有和颜悦色，委婉进谏的意思。
不过这里要注意，这里的”亲有过“，主要是指父母德行上的过失，而不是鸡毛蒜皮的小事。现在我们为人子女者，觉得父母年纪大了，见识不如自己，经常看不惯父母的做法，动不动就批评指责。这可不是”谏使更“的目的。生活上的事情，我们应该更多以爱敬之心，顺承为主。“父母教，须敬听，父母责，须顺承。” 可能一辈子也没有让我们“号泣随，挞无怨”的事情。但是即使父母有这样的过失，子女也要以爱敬之心来委婉的劝谏父母，不要让父母因为德行的过失蒙受羞辱。
《诗经》上有一个故事，说卫国一个贵族有七个儿子，他们的母亲晚节不保，出轨了。虽然春秋时代礼乐崩坏，但是这样的事情还是很让整个家庭蒙羞的，于是儿子们要去规劝母亲，所以写下了一首诗，原文是这样的：
《国风·邶风·凯风》
凯风自南，吹彼棘心。棘心夭夭，母氏劬劳。
凯风自南，吹彼棘薪。母氏圣善，我无令人。
爰有寒泉？在浚（读：训）之下。有子七人，母氏劳苦。
睍（献）睆（换）黄鸟，载好其音。有子七人，莫慰母心。
翻译成现代文是这样的：
和风煦煦自南方，吹在枣树嫩芽上。枣树芽心嫩又壮，母亲养儿辛苦忙。
和风煦煦自南方，枣树成才风吹长。母亲明理又善良，儿子不好不怨娘。
寒泉之水透骨凉，源头就在浚邑旁。母亲养育儿七个，儿子长成累坏娘。
黄雀婉转在鸣唱，悦耳动听真嘹亮。母亲养育儿七个，难慰母亲不应当。
你看，儿子们劝的多么委婉，回忆母亲的辛劳，自责没有尽到在母亲身边婉转承欢的孝行，全都是爱敬，但我想母亲一看应该就懂子女的心意。现代社会要是有这样的事情发生，估计七个儿子会觉得面子丢大了，去砸母亲家也有可能。
所以子女给父母提意见的时候，一定要先检查自己的发心。孝要做到位了，一举一动都是爱敬，不会有怨，憎的情绪。
