对于中国这块肥肉，日本是早就想吞下的。明朝万历时期，1591年，日本对朝鲜发动了进攻。当时的朝鲜，是明朝的附属国。
日本想以朝鲜为突破口，一举拿下明朝。
给日本人这个底气的，除了头领丰臣秀吉的自负，还有通过海盗汪直对明朝政府的侧面了解。汪直告诉丰臣秀吉，他在福建同三百多人抢劫那会儿，所向披靡，无人能挡。抢后还没有人追究，而且越做越大，在日本的地头上过着皇帝一般的生活。
当时的明朝确实已经暴露出了很多问题，政治腐败，官员贪污，老百姓流离失所。同时，汪直还表示，明朝的军队很怕日本人，日本的倭寇很勇猛，明朝的军队不是对手。
丰臣秀吉真的相信了，于是，对朝鲜动了手。
朝鲜统治者为李氏王朝，很久没有打过仗了，军队的作战素质很差。而且还连年搞政治内战，内部分裂。
当日本进入朝鲜境内后，日本军队屡战屡胜，朝鲜军队屡战屡败，统治者被追着到处躲。朝鲜只得一边跑，一边向明朝寻求帮助。
就在朝鲜最为悲观的时候，拯救朝鲜的人出现了——李舜臣。
李舜臣的祖上是朝鲜王族，从小苦读诗书。武科毕业后去了边界，在边界遇见了可怕的女真人。在骑兵面前，李舜臣表现一般。后来在丞相柳成龙的推荐下任职全罗道水军节度使。在这里，李舜臣一展才华。与日本人交锋后，开启了他的传奇。
对于水军的战法，李舜臣有着常人难以企及的领悟力。在他的指挥督促下，水军日夜操练，战斗力提升。
日本进攻朝鲜的水上统帅为九鬼隆嘉，擅长水上抢劫，海战经验丰富。而且装备到位，战船高达三四丈，除了装有大量火炮外，外部还有铁甲，有相当的防护能力，一般火枪和弓箭对其毫无作用。
当日本海军出现时，朝鲜水军并未做抵抗。日本海军很高兴，继续由釜山前往黄海。在这一路程中，要经过李舜臣的全罗道。
李舜臣听说日本进犯的消息很愤怒，率领舰队寻找日本海军。在玉浦海，两军相遇了，双方都吓了一跳。随即，两军主帅又恢复镇定了。日军主帅藤堂高虎看了看眼前的形势，放心了。李舜臣看了看对方的情况，也放心了。
两军的力量对比还是比较悬殊的，日本有上百条战船，朝鲜还不到一百条，就是龟船。
双方下达进攻令后，李舜臣的二十艘战船同时发出了怒吼，当即击沉了五艘敌舰。
日方大惊失色，命令日军战舰继续进攻，准备逼退朝鲜战船。可是龟船不退反进。日军慌忙用火枪射击龟船，却全无效果。
此战，日军全线溃败，日军二十六条战舰被击沉，死伤上千人。朝鲜除一人轻伤外，毫无损失。
在此后的水战中，日军就没有占到朝鲜的便宜。
李舜臣的龟船之所以强大，是因为他的工程设计很先进。
龟船采用全封闭结构，士兵进入船只，如同进了笼子，头上罩着铁甲，既能挡火枪炮弹，又能遮风挡雨，相当实用。
在龟船的四周，分布着七十多个火枪口，用来对外发射火枪，从远处打击敌人。船只的前后，都装有锋利的撞杆，用来撞击敌船。
此外，龟船的船首带有大口径火炮，威力强大。更难得的是，李舜臣还安排了烟雾弹环节，可以掩护撤退。
在当时，龟船可以说是比较先进的战船。
