全书基本都是围绕非暴力沟通的四要素：观察，感受，需要，请求。不论是解决冲突，情绪管理，亲密关系的自我表达，还有自我接纳，都可以从这四个方面进行。
作者提出一个观点是：情绪的背后实际上是未被满足的需求。日常生活中，我们经常会陷入情绪本身，忽略了他人和自己之所以有这种情绪的原因，最后关系搞僵了，但是问题却没有解决，还经常给自己和他人贴上性格不好的标签。
一、如何进行非暴力的沟通
1. 观察对方和自己的具体行为，客观描述，不要对这些行为进行评判
2. 描述自己对这件事的客观感受
3. 搞清楚自己或者他人情绪背后的原因，是什么需求没有被满足
4. 像对方或自己提出合理的请求（因为这样做让我有不好的感觉，你能不能那样做）
二、如何进行有效的倾听
1. 放下自己的成见和判断，当别人倾诉的时候，不要对其进行反驳和建议，专心听他们想要表达的需要和感受
2. 倾听过程中要及时给予对方反馈，让对方感受到你在认真听他讲话：
内容方面：这件事是不是.... 情绪方面：你的感受是不是.... 需求方面：你是不是想要...
三、有效沟通如何进行
1. 用客观事实代替批评
2. 停止对他人的主观判断，
3. 对他人的优点真心夸赞，对于他人的缺点，要委婉地指出
4. 寻找对方感兴趣的话题，而不是自己一个人侃侃而谈
四、如何表达自己的愤怒
1. 找到自己愤怒的原因（自己的哪些需求没被满足）
2. 意识到并不是某件具体的事情导致了你的愤怒，而是你看待这件事情的态度
3. 如果觉得是别人导致了你的愤怒，思考别人是因为什么需求导致了你的愤怒，理解别人的需求
4. 表达自己的真实感受
五、如何表达感激（不要宽泛地说谢谢，让对方知道是什么让你感激）
1. 对方做了什么改善了你的生活
2. 我哪方面的需求得到了满足
3. 我的心情是怎样的
模板：谢谢你做了....，让我....，我感到非常开心。
