Summary RBPF divides the slam problem into two parts: localization and m...

喳喳在年报期间出差途中，因为行李箱是所里统一发放的，一没注意就跟前往不同目的地的同事拿错了箱子，到酒店后打开行李箱才惊醒。自此，那只行李箱被打入...