MEMS器件的四元数EKF滤波 1，关于Kalman滤波 本文应用的是MEMS器件的IMU,姿态的表示为四元数形式（不是网上的单轴卡尔曼滤波！不...

写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了 代码托管：码云 首先接触到四旋翼大概是大...

首先本文来自自己在GitHub的断更，今天想接着写就把以前的搬过来了，这里还没有认识的朋友就不放git地址了，以下正文： 最近高考的资讯不断的弹...

今天是8102年12月12日，开通了简书账号。以前用GitHub的静态网页写blog发现还是有点麻烦，毕竟我的需求只是想找个安静的平台随便记些东...