不惋惜，不呼唤，我也不啼哭 金黄的落叶堆满心间，我已不再是青春少年 ——叶赛宁 最初看到这首诗的时候还是大学时光，是从路...
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哈哈，已经毕业工作了，不搞相关的东西了。请多读些paper吧（笑）
imu姿态估计(MEMS器件的四元数EKF滤波)
MEMS器件的四元数EKF滤波 1，关于Kalman滤波 本文应用的是MEMS器件的IMU,姿态的表示为四元数形式（不是网上的单轴卡尔曼滤波！不过原理都是一样的）首先是卡尔曼...
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imu姿态估计(MEMS器件的四元数EKF滤波)
MEMS器件的四元数EKF滤波 1，关于Kalman滤波 本文应用的是MEMS器件的IMU,姿态的表示为四元数形式（不是网上的单轴卡尔曼滤波！不过原理都是一样的）首先是卡尔曼...
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RIW_Quadrotor飞控开发（01概述）
写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了 代码托管：码云 首先接触到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但...
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