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CVPR-2018 1.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计,使用网络架构对单目图像进行处理2.MapNet:去中心化的环境...
kd-tree算法原理与开源代码实现 详解kd-tree 动态规划入门篇 动态规划进阶篇
如何理解矩阵特征值和特征向量 特征值分解、奇异值分解和PCA概念
ICP算法及其主要变形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for ...
本文介绍一种单目视觉里程计的方法,重点说明当前帧的半稠密深度图估计过程,估计到的半稠密深度图反过来又可以用于跟踪当前相机位姿状态。这里只考虑估计...
图像配准,英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明,即前向累加法(forward additive)、前向...
最小二乘法是估计带有噪声模型中未知参量的一种常用的方法,下面我将详细说明一下最小二乘法问题及其解法。 1.最小二乘法的引入 已知我们有一个模型f...
在直接法估计相机位姿的方法中,用李代数表示的相机运动模型起到了关键作用,因此本文接下来将详细讲解一下刚体运动模型和李代数之间的关系。 1.相机模...
直接法是用于视觉里程计估计相机位姿的一种重要方法。相比于其他依赖几何特征做相机位姿估计的方法,直接法具有无需计算特征点、不会丢失图像信息的特点,...