@自由如风_2659 已修改 谢谢
boost::thread多线程1.thread库简介 thread库依赖chrono库。chrono库是C++11新加入的方便日期时间操作的标准库，thread库需要chrono库提供的时间概念来执行睡眠...
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近两年 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文汇总
CVPR-2018 1.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计，使用网络架构对单目图像进行处理2.MapNet：去中心化的环境建图，并且能够完成重定位，使用...
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可能是版本的不同造成的，目前这些功能大部分都可以在C++11标准库中找到
boost::thread多线程
1.thread库简介 thread库依赖chrono库。chrono库是C++11新加入的方便日期时间操作的标准库，thread库需要chrono库提供的时间概念来执行睡眠...
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几种主要的点云配准算法和开源软件库
ICP算法及其主要变形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for registration of...
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单目相机深度估计方法本文介绍一种单目视觉里程计的方法，重点说明当前帧的半稠密深度图估计过程，估计到的半稠密深度图反过来又可以用于跟踪当前相机位姿状态。这里只考虑估计图像中梯度足够大的像素，对每一...
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直接法估计相机位姿（inverse compositional）直接法是用于视觉里程计估计相机位姿的一种重要方法。相比于其他依赖几何特征做相机位姿估计的方法，直接法具有无需计算特征点、不会丢失图像信息的特点，并且在缺乏几何特征的场景，比如...
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对三种图像配准方法的说明图像配准，英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明，即前向累加法（forward additive）、前向合成法（forward com...
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对三种图像配准方法的说明
图像配准，英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明，即前向累加法（forward additive）、前向合成法（forward com...
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高斯牛顿法估计未知参数最小二乘法是估计带有噪声模型中未知参量的一种常用的方法，下面我将详细说明一下最小二乘法问题及其解法。 1.最小二乘法的引入 已知我们有一个模型f(x,θ)，θ是有m个未知参数...
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相机模型、刚体运动模型与李代数在直接法估计相机位姿的方法中，用李代数表示的相机运动模型起到了关键作用，因此本文接下来将详细讲解一下刚体运动模型和李代数之间的关系。 1.相机模型 相机模型可以描述一个三维空...
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Kintinuous 算法精讲理解本文需要有KinectFusion的基础，建议先阅读我的文章“KinectFusion 论文精析”对KinectFusion的讲解。 Kintinuous利用消费级RGB...
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Point-to-Plane ICP算法的线性近似求解ICP算法的全称是迭代最近邻点（iterative closest points），是用于求解空间点云（或者surface）刚性变化的一种算法。ICP每一个迭代过程中，对位姿...
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KinectFusion 论文精析KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文（见参考文献），并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectF...
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DBoW2算法 精析在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一种闭环检测算法DBoW2，下面结合论文对该算法做详细介绍。 DBow2算法主要用于重定位或者称作闭环检测，英文叫loop...
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boost::thread多线程
1.thread库简介 thread库依赖chrono库。chrono库是C++11新加入的方便日期时间操作的标准库，thread库需要chrono库提供的时间概念来执行睡眠...
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boost::bind 函数绑定器
bind是一种非常神奇的存在，它不是一个单独的类或者函数，依据绑定的参数的个数和要绑定的调用对象的类型，总共有数十种不同的形式，编译器会根据具体的绑定代码制动确定要使用的正确...
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Jetson TK1 安装ubuntu L4T 21.5
Let's start from here！Linux-tegra-21.5的介绍在这里https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r2...
